| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第13-16页 |
| ·靶场光测简介 | 第13-15页 |
| ·光电经纬仪简介 | 第15-16页 |
| ·国内外经纬仪检测的研究历史与发展现状 | 第16-18页 |
| ·国内外经纬仪检测的研究历史 | 第16-17页 |
| ·现有的光电经纬仪跟踪性能检测装置和方法 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-21页 |
| 第2章 动态靶标评价光电经纬仪电视跟踪性能的原理及局限性 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·等效目标法 | 第21-23页 |
| ·等效正弦方法 | 第23-24页 |
| ·动态靶标运动规律分析 | 第24-27页 |
| ·动态靶标的组成与功能 | 第24-25页 |
| ·动态靶标运动的 Simulink 模型 | 第25-27页 |
| ·动态靶标模拟目标用于评价经纬仪跟踪性能的局限性 | 第27-32页 |
| ·动态靶标模拟目标运动规律的高阶导数分析 | 第27-30页 |
| ·动态靶标与等效正弦运动规律对比 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于光电经纬仪仿真模型的跟踪 | 第33-53页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·仿真模型与实际数据结合评价方法的提出 | 第33-35页 |
| ·光电经纬仪电视跟踪伺服系统组成与理论模型 | 第35-41页 |
| ·电视跟踪伺服系统的组成 | 第35-40页 |
| ·电视跟踪伺服系统的 simulink 仿真模型 | 第40-41页 |
| ·光电经纬仪内部特性分析 | 第41-51页 |
| ·动力学特性分析 | 第41-47页 |
| ·结构动态分析 | 第47-50页 |
| ·非线性因素分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 基于神经网络的经纬仪跟踪 | 第53-95页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·应用神经网络的非线性辨识 | 第53-56页 |
| ·非线性辨识概述[38] | 第53-54页 |
| ·神经网络的辨识[39] | 第54-55页 |
| ·神经网络的特点 | 第55页 |
| ·本节小结 | 第55-56页 |
| ·应用 RBF 建立光电经纬仪跟踪误差模型 | 第56-70页 |
| ·RBF 建模的原理 | 第56-57页 |
| ·RBF 的结构模型与学习算法 | 第57-60页 |
| ·应用 RBF 建立跟踪误差模型 | 第60-64页 |
| ·模型验证 | 第64-70页 |
| ·本节小结 | 第70页 |
| ·应用 GRNN 建立光电经纬仪跟踪误差模型 | 第70-79页 |
| ·GRNN 建模的原理 | 第70-71页 |
| ·GRNN 的结构模型与学习算法 | 第71-73页 |
| ·应用 GRNN 建立跟踪误差模型 | 第73-76页 |
| ·模型验证 | 第76-79页 |
| ·本节小结 | 第79页 |
| ·应用 GRNN 的跟踪误差预测与评价 | 第79-95页 |
| ·实验 | 第79-81页 |
| ·实验 | 第81-82页 |
| ·真实数据的实验 1 可见光电视系统 1 | 第82-86页 |
| ·真实数据的实验 2 可见光电视系统 2 | 第86-90页 |
| ·真实数据的实验 3 红外跟踪测量系统 | 第90-93页 |
| ·关于实验的讨论 | 第93-94页 |
| ·本节小结 | 第94-95页 |
| 第5章 基于 SVM 和 ELM 的光电经纬仪 | 第95-125页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·机器学习概述 | 第95-98页 |
| ·应用 SVM 的光电经纬仪跟踪误差模型建立 | 第98-105页 |
| ·SVM 回归的基本原理 | 第98-103页 |
| ·应用 SVM 的回归模型建立与验证 | 第103-104页 |
| ·本节小结 | 第104-105页 |
| ·应用 ELM 的光电经纬仪跟踪误差模型建立 | 第105-113页 |
| ·应用 ELM 建模的原理 | 第105-109页 |
| ·应用 ELM 方法的回归模型建立与验证 | 第109-113页 |
| ·本节小结 | 第113页 |
| ·应用 ELM 的跟踪误差预测 | 第113-125页 |
| ·实验 | 第113-115页 |
| ·实验 | 第115-117页 |
| ·真实数据的实验 1 可见光电视系统 | 第117-118页 |
| ·真实数据的实验 2 可见光电视系统 | 第118-120页 |
| ·真实数据的实验 3 红外跟踪测量系统 | 第120-121页 |
| ·关于实验的讨论 | 第121-123页 |
| ·本节小结 | 第123-125页 |
| 第6章 总结与展望 | 第125-129页 |
| ·论文完成的主要工作和创新点 | 第125-126页 |
| ·研究展望 | 第126-129页 |
| 参考文献 | 第129-135页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第135-137页 |
| 指导教师及作者简介 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139页 |