| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·本课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外相关技术发展现状 | 第10-16页 |
| ·无刷直流电机的生产及发展状况 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机应用现状 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机控制技术研究现状 | 第12-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理及模型建立 | 第17-23页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·无刷直流电机的基本组成 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第18-22页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电机反电动势波形函数的建立 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电机的导通换相方式 | 第21页 |
| ·无刷直流电机导通换相的工作原理 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 非换相期间非导通相电流对转矩脉动影响分析及抑制措施 | 第23-34页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·传统的PWM调制方式的分析 | 第23-32页 |
| ·非导通相电流的组成 | 第25-27页 |
| ·调制方式对反电动势电流生成过程的影响 | 第27-29页 |
| ·换相过程分析 | 第29-32页 |
| ·消除非导通相电流波动的PWM调制方式 | 第32-33页 |
| ·工作原理分析 | 第32-33页 |
| ·实验结果分析 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 无传感器无刷直流电机转子位置检测研究 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·反电动势过零点检测方法的实现 | 第34-45页 |
| ·反电动势过零点检测公式推导 | 第34-36页 |
| ·滤波电路的设计 | 第36-38页 |
| ·与实际结合改进的设计方法 | 第38-42页 |
| ·纯软件设计方法 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 无刷直流电机的起动及调速分析 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机起动过程的分析 | 第46-50页 |
| ·启动前转子的定位技术 | 第46-47页 |
| ·电机的起动技术 | 第47-49页 |
| ·电机平稳停转技术 | 第49-50页 |
| ·速度控制系统的实现 | 第50-61页 |
| ·数字PID控制原理 | 第51-53页 |
| ·电流检测的实现 | 第53页 |
| ·速度检测的实现 | 第53-54页 |
| ·转速和电流调节的实现 | 第54-55页 |
| ·实验波形分析 | 第55-60页 |
| ·调试电路板和使用的无刷直流电机图片 | 第60-61页 |
| ·本章小节 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |