冶金行业喷印标记执行机构及其控制系统的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·冶金行业喷印标记设备应用概述 | 第9-13页 |
| ·冶金产品喷印标记 | 第9-11页 |
| ·冶金产品涂料喷印方式及特点 | 第11-13页 |
| ·冶金喷印标记的关键技术 | 第13-16页 |
| ·喷印标记执行机构 | 第13-16页 |
| ·喷枪及其驱动、涂料及其冷却工艺 | 第16页 |
| ·位置检测、控制及其系统运行监控系统 | 第16页 |
| ·国内外冶金喷印标记设备提供商综述 | 第16-17页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第17-19页 |
| 第2章 喷印标记执行机构的设计 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·冶金喷印标记系统整体方案 | 第19-20页 |
| ·喷印标记机构的设计 | 第20-26页 |
| ·连杆机构方案的设计 | 第20-24页 |
| ·机构运动分析 | 第24-26页 |
| ·电机参数的计算 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 喷印标记控制系统的设计 | 第33-42页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·控制系统的设计 | 第33-37页 |
| ·控制系统功能需求 | 第33-34页 |
| ·驱动系统解决方案 | 第34页 |
| ·控制器解决方案 | 第34-35页 |
| ·控制系统的结构 | 第35-37页 |
| ·硬件选型 | 第37-41页 |
| ·可编程序控制器的选型 | 第37-40页 |
| ·交流伺服系统的选型 | 第40页 |
| ·可编程序控制器与交流伺服电气连接 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 喷印标记控制算法研究 | 第42-52页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·轨迹控制算法的研究 | 第42-49页 |
| ·直线插补算法及PLC实现 | 第43-46页 |
| ·圆弧插补算法及PLC实现 | 第46-49页 |
| ·基于插补算法字符喷印的实现 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 系统实验 | 第52-56页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·实验平台 | 第52-53页 |
| ·字符喷印控制算法的验证 | 第53-55页 |
| ·机构反应距离的测定 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
