无线传感器网络定位算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·传感器网络节点定位技术 | 第11-13页 |
| ·传感器网络节点定位算法研究现状 | 第13-15页 |
| ·距离相关(range-based)定位算法 | 第14页 |
| ·距离无关(range-free)定位算法 | 第14-15页 |
| ·基于移动锚节点的定位算法 | 第15页 |
| ·本文内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 典型距离无关定位算法分析 | 第17-25页 |
| ·节点定位算法的性能评价指标 | 第17-18页 |
| ·距离无关定位算法原理 | 第18-19页 |
| ·邻近关系原理 | 第18-19页 |
| ·跳计数原理 | 第19页 |
| ·基于邻近关系的距离无关定位算法 | 第19-21页 |
| ·Centroid算法的分析 | 第19-21页 |
| ·Bounding Box算法的分析 | 第21页 |
| ·基于跳计数的距离无关定位算法 | 第21-24页 |
| ·DV-hop算法的分析 | 第21-23页 |
| ·Amorphous算法的分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 移动锚节点辅助的距离无关定位算法 | 第25-37页 |
| ·网络模型定义 | 第25页 |
| ·需求分析 | 第25-27页 |
| ·移动锚节点的路线 | 第26页 |
| ·锚节点信息的利用方式 | 第26-27页 |
| ·基于邻近关系的移动锚节点辅助定位算法 | 第27-30页 |
| ·算法理论基础 | 第27-28页 |
| ·算法设计 | 第28页 |
| ·算法描述 | 第28-29页 |
| ·算法能耗分析及对比 | 第29-30页 |
| ·基于跳计数的移动锚节点辅助定位算法 | 第30-36页 |
| ·算法理论基础 | 第30-32页 |
| ·算法设计 | 第32-33页 |
| ·算法描述 | 第33-35页 |
| ·算法能耗分析及对比 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 定位仿真系统的设计与实现 | 第37-47页 |
| ·仿真系统功能模块设计 | 第37页 |
| ·仿真系统主要类的设计 | 第37-39页 |
| ·网络布设模块 | 第39页 |
| ·各算法的仿真实现 | 第39-45页 |
| ·通信模型的仿真实现 | 第40-41页 |
| ·PMALoc算法的仿真实现 | 第41页 |
| ·Centroid算法的仿真实现 | 第41-42页 |
| ·HMALoc算法的仿真实现 | 第42-44页 |
| ·DV-hop算法的仿真实现 | 第44-45页 |
| ·结果可视化模块 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 算法的性能仿真实验及结果 | 第47-54页 |
| ·PMALoc算法的仿真实验及结果 | 第47-49页 |
| ·定位精度与节点密度的关系 | 第47-48页 |
| ·定位精度与锚节点密度的关系 | 第48页 |
| ·实验结果总结 | 第48-49页 |
| ·HMALoc算法的仿真实验及结果 | 第49-52页 |
| ·定位精度与节点密度的关系 | 第49-50页 |
| ·定位精度与广播范围TTL的关系 | 第50-51页 |
| ·定位精度与锚节点密度的关系 | 第51-52页 |
| ·实验结果总结 | 第52页 |
| ·PMALoc算法与HMALoc算法的对比 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
