光盘机数字伺服系统的分析与设计
| 第一章 简介 | 第1-10页 |
| 1．1 引言 | 第7-8页 |
| 1．2 伺服技术的发展 | 第8-10页 |
| 1．2．1 模拟伺服技术简介 | 第8-9页 |
| 1．2．2 数字伺服技术简介 | 第9-10页 |
| 第二章 影碟机伺服系统的组成 | 第10-17页 |
| 2．1 机芯简介 | 第10-11页 |
| 2．1．1 光学读取单元 | 第10-11页 |
| 2．1．2 执行机构 | 第11页 |
| 2．2 各伺服环路的原理 | 第11-17页 |
| 2．2．1 聚焦伺服控制部分 | 第11-13页 |
| 2．2．2 寻迹伺服控制部分 | 第13-14页 |
| 2．2．3 主轴电机伺服部分 | 第14-15页 |
| 2．2．4 伺服控制系统的协调控制 | 第15-17页 |
| 第三章 对伺服性能的要求 | 第17-26页 |
| 3．1 控制任务 | 第18页 |
| 3．2 控制指标 | 第18-21页 |
| 3．3 控制方案的确定 | 第21-26页 |
| 第四章 伺服系统的模型分析与设计 | 第26-43页 |
| 4．1 跟踪伺服系统 | 第26-38页 |
| 4．1．1 位置信息的检测 | 第27-28页 |
| 4．1．2 执行机构 | 第28-38页 |
| 4．1．2．1 音圈电机与进给电机的讨论 | 第28-31页 |
| 4．1．2．2 执行机构的确定 | 第31-38页 |
| 4．2 主轴伺服系统 | 第38-43页 |
| 4．2．1 主轴伺服的分析以及实现 | 第38-40页 |
| 4．2．2 执行机构 | 第40-43页 |
| 第五章 控制器的DSP设计思想及实现 | 第43-50页 |
| 5．1 系统DSP的设计思想 | 第43-46页 |
| 5．1．1 硬件描述 | 第43-44页 |
| 5．1．2 系统支撑软件 | 第44-46页 |
| 5．2 控制器的DSP实现 | 第46-50页 |
| 第六章 伺服系统的硬件平台及控制软件 | 第50-75页 |
| 6．1 系统的硬件平台 | 第50-62页 |
| 6．1．1 DSP芯片及其电路原理图 | 第50-54页 |
| 6．1．2 各环路的硬件环境 | 第54-59页 |
| 6．1．2．1 聚焦环路 | 第54-55页 |
| 6．1．2．2 跟踪环路 | 第55-59页 |
| 6．1．3 随机访问的实现 | 第59-62页 |
| 6．2 系统的控制软件设计 | 第62-73页 |
| 6．2．1 I~2C总线简介 | 第62-65页 |
| 6．2．2 伺服控制主程序 | 第65-73页 |
| 6．2．2．1 系统初始化以及启动 | 第69-71页 |
| 6．2．2．2 聚焦程序 | 第71-72页 |
| 6．2．2．3 主轴电机程序 | 第72-73页 |
| 6．2．2．4 寻迹伺服程序与跳转程序 | 第73页 |
| 6．3 实验结果 | 第73-75页 |
| 结束语 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
