| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·IPMC国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11页 |
| ·IPMC简介 | 第11-16页 |
| ·IPMC的组成结构 | 第12-13页 |
| ·IPMC的驱动特性 | 第13页 |
| ·IPMC的数学模型 | 第13-16页 |
| ·本文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 IPMC的制备与性能测试 | 第17-31页 |
| ·IPMC的制备实验 | 第17-20页 |
| ·实验原料和设备 | 第17-18页 |
| ·制备实验步骤 | 第18-20页 |
| ·IPMC特性测试平台的搭建 | 第20-24页 |
| ·实验平台的组成与搭建原则 | 第21-22页 |
| ·实验平台的整体结构 | 第22-24页 |
| ·基于LabVIEW的IPMC性能测试系统 | 第24-27页 |
| ·IPMC驱动特性实验 | 第27-31页 |
| ·实验步骤 | 第27页 |
| ·实验结果 | 第27-31页 |
| 第3章 IPMC在线辨识系统的实现 | 第31-43页 |
| ·最小二乘法递推辨识 | 第31-34页 |
| ·辨识基本原理 | 第32-33页 |
| ·最小二乘递推辨识 | 第33-34页 |
| ·IPMC辨识信号与模型结构的选择 | 第34-36页 |
| ·基于LabVIEW的参数辨识系统 | 第36-38页 |
| ·Chirp信号发生器的实现 | 第36-37页 |
| ·辨识算法部分的实现 | 第37-38页 |
| ·辨识结果与仿真 | 第38-43页 |
| 第4章 IPMC致动器的PID控制器设计 | 第43-51页 |
| ·PID控制理论 | 第43-44页 |
| ·PID控制器的设计 | 第44-46页 |
| ·基于LabVIEW的PID控制系统 | 第46-51页 |
| 第5章 基于线性矩阵不等式的IPMC致动器的H_∞控制器设计 | 第51-61页 |
| ·鲁棒控制理论 | 第51-53页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第51-52页 |
| ·鲁棒控制问题的一般描述 | 第52-53页 |
| ·H_∞控制器的设计 | 第53-57页 |
| ·H_∞控制器的设计 | 第54-56页 |
| ·鲁棒控制器的稳定性能检验 | 第56-57页 |
| ·基于LabVIEW的鲁棒控制系统 | 第57-61页 |
| 第6章 基于IPMC的微流量控制系统设计 | 第61-67页 |
| ·微流量控制系统概述 | 第61-62页 |
| ·微流量控制系统的研究现状 | 第61页 |
| ·微流量阀的分类 | 第61-62页 |
| ·微流量控制系统设计 | 第62-67页 |
| ·流体运动规律 | 第62-64页 |
| ·总体设计 | 第64-65页 |
| ·微流量阀的设计 | 第65-67页 |
| 第7章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·工作总结 | 第67页 |
| ·下一步研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |