| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·选题背景、意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·微弱信号捕获技术 | 第13-14页 |
| ·微弱信号跟踪技术 | 第14-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-16页 |
| 2 GPS信号与捕获、跟踪理论 | 第16-29页 |
| ·GPS信号 | 第16-18页 |
| ·GPS信号结构 | 第16-17页 |
| ·C/A码特性 | 第17-18页 |
| ·信号主要干扰源 | 第18-20页 |
| ·信号捕获 | 第20-23页 |
| ·顺序搜索法 | 第20-21页 |
| ·FFT伪码捕获法 | 第21-22页 |
| ·捕获判决门限 | 第22-23页 |
| ·信号跟踪 | 第23-29页 |
| ·环路跟踪原理 | 第24-25页 |
| ·GPS信号跟踪环 | 第25-29页 |
| 3 GPS中频信号仿真器设计 | 第29-43页 |
| ·仿真器结构 | 第29-30页 |
| ·仿真器功能模块设计 | 第30-39页 |
| ·中频信号数学模型 | 第30-31页 |
| ·多普勒频率仿真 | 第31-32页 |
| ·C/A码仿真 | 第32-33页 |
| ·数据码仿真 | 第33-35页 |
| ·多径干扰仿真 | 第35-36页 |
| ·噪声仿真 | 第36-38页 |
| ·信号滤波 | 第38-39页 |
| ·仿真器用户界面设计 | 第39-43页 |
| 4 弱信号捕获方法设计 | 第43-59页 |
| ·相干-非相干积分捕获算法 | 第43-46页 |
| ·相干-非相干积分法原理 | 第43-45页 |
| ·相干-非相积分增益 | 第45-46页 |
| ·差分相干积分捕获算法 | 第46-51页 |
| ·差分相干积分法原理 | 第47-49页 |
| ·差分相干、非相干捕获检测概率比较 | 第49-51页 |
| ·频率捕获优化设计 | 第51-53页 |
| ·频率粗捕获 | 第51-52页 |
| ·频率精确化、数据码相位捕获 | 第52-53页 |
| ·微弱信号捕获流程 | 第53-54页 |
| ·实验与结果分析 | 第54-59页 |
| ·捕获精度 | 第54-56页 |
| ·信噪比增益 | 第56-59页 |
| 5 基于Kalman/EKF的弱信号载波跟踪环设计 | 第59-80页 |
| ·噪声对跟踪环路的影响 | 第59-62页 |
| ·噪声对PLL跟踪环影响分析 | 第59-60页 |
| ·噪声对DLL跟踪环影响分析 | 第60-62页 |
| ·自适应卡尔曼载波跟踪环 | 第62-68页 |
| ·Kalman载波跟踪环结构 | 第62-64页 |
| ·Kalman载波跟踪环状态模型、量测模型 | 第64-66页 |
| ·Kalman载波跟踪环优化 | 第66-68页 |
| ·自适应扩展卡尔曼载波跟踪环 | 第68-73页 |
| ·EKF载波跟踪环结构 | 第69-70页 |
| ·EKF载波跟踪环状态模型、量测模型 | 第70-72页 |
| ·EKF卡尔曼载波环优化 | 第72-73页 |
| ·卡尔曼、扩展卡尔曼载波跟踪流程 | 第73-75页 |
| ·实验与结果分析 | 第75-80页 |
| ·相位差跟踪曲线 | 第75-77页 |
| ·数据码幅值估计值 | 第77页 |
| ·跟踪环路解算结果 | 第77-80页 |
| 6 结论与展望 | 第80-82页 |
| ·工作总结 | 第80页 |
| ·后续工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 作者简历 | 第85-89页 |
| 学位论文数据集 | 第89页 |