| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·课题的意义 | 第12页 |
| ·国内外研究状况 | 第12-13页 |
| ·多电平逆变器的拓扑演化及其控制策略 | 第13-16页 |
| ·多电平逆变器的拓扑 | 第13-16页 |
| ·多电平逆变器的控制策略 | 第16页 |
| ·无速度传感器技术发展现状 | 第16-21页 |
| ·基于状态方程的转速直接计算方法 | 第17-19页 |
| ·基于MRAS的估计方法 | 第19页 |
| ·卡尔曼滤波技术(KFT) | 第19-20页 |
| ·基于神经网络的速度估计器 | 第20页 |
| ·不依赖于电机模型的转速估计方法 | 第20-21页 |
| ·本论文研究的目的及主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 三电平异步电动机调速系统的基本原理 | 第23-36页 |
| ·三电平异步电机调速系统的数学模型 | 第23-27页 |
| ·异步电动机的数学模型分析 | 第23-25页 |
| ·二极管箝位型三电平逆变器的开关模型 | 第25-27页 |
| ·三电平逆变器供电下异步电机调速系统的数学模型 | 第27-30页 |
| ·三电平异步电机直接转矩控制技术 | 第30-35页 |
| ·单一矢量法 | 第30-32页 |
| ·虚拟合成矢量法 | 第32-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 改进的虚拟合成矢量直接转矩控制方法 | 第36-44页 |
| ·虚拟合成矢量直接转矩控制方法分析 | 第36-39页 |
| ·虚拟合成矢量序列的改进 | 第36-37页 |
| ·中点电压的控制 | 第37-39页 |
| ·改进的虚拟合成矢量法的实现及仿真 | 第39-43页 |
| ·改进的虚拟合成矢量算法的实现 | 第40页 |
| ·三电平直接转矩仿真控制系统的构成 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 异步电机定子磁链观测器及转速辨识系统的研究 | 第44-52页 |
| ·基于MRAS参数辨识的理论基础 | 第44-46页 |
| ·基于MRAS速度自适应磁链观测器 | 第46-49页 |
| ·观测模型的设计与误差模型的建立 | 第46-48页 |
| ·基于Lyapunov原理的参数自适应律的设计及收敛性的证明 | 第48-49页 |
| ·仿真结果 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统硬件设计及软件编写 | 第52-59页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第52-55页 |
| ·主电路的设计与实现 | 第52-53页 |
| ·检测电路的设计与实现 | 第53-54页 |
| ·保护电路 | 第54-55页 |
| ·系统软件设计 | 第55-57页 |
| ·实验结果及分析 | 第57-58页 |
| ·实验条件综述 | 第57页 |
| ·实验结果分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·今后工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第66页 |