迭代学习控制在振动主动控制系统中的应用
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·振动主动控制系统及其研究概述 | 第12-14页 |
| ·振动主动控制系统简述 | 第12-13页 |
| ·振动主动控制的发展历史及研究现状 | 第13-14页 |
| ·迭代学习控制的研究综述 | 第14-17页 |
| ·迭代学习控制的产生背景 | 第14-15页 |
| ·迭代学习控制的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文的主要工作和章节安排 | 第17-18页 |
| 第2章 振动主动控制 | 第18-28页 |
| ·振动主动控制概述 | 第18-22页 |
| ·振动主动控制的产生、发展和应用 | 第18-19页 |
| ·振动主动控制与被动控制的区别 | 第19-20页 |
| ·振动主动控制系统结构 | 第20-21页 |
| ·振动主动控制的优点 | 第21-22页 |
| ·振动主动控制的主要方法 | 第22-24页 |
| ·“质量弹簧阻尼”系统 | 第24-27页 |
| ·单自由度“质量弹簧阻尼”系统 | 第24-25页 |
| ·多自由度“质量弹簧阻尼”系统 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 迭代学习控制算法 | 第28-41页 |
| ·迭代学习控制的基本原理 | 第28-30页 |
| ·迭代学习控制的数学描述 | 第30页 |
| ·迭代学习控制算法的研究 | 第30-35页 |
| ·常用的迭代学习控制算法 | 第35-40页 |
| ·D型迭代学习控制算法 | 第35-37页 |
| ·P型迭代学习控制算法 | 第37-38页 |
| ·优化迭代学习控制算法 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第4章 新型的PD型参数最优迭代学习控制算法 | 第41-50页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·新型 PD型参数最优迭代学习控制算法 | 第41-46页 |
| ·新型 PD型参数最优迭代学习控制算法描述 | 第41-44页 |
| ·PD型迭代学习控制算法收敛性分析 | 第44-46页 |
| ·新型 PID型参数最优迭代学习控制算法 | 第46-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第5章 迭代学习算法在振动主动控制中的应用 | 第50-62页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·问题描述 | 第51-55页 |
| ·被控对象数学模型 | 第51-52页 |
| ·迭代学习控制算法 | 第52-55页 |
| ·仿真结果 | 第55-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第70页 |
