带式输送机液粘可控传动装置控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·液体粘性可控传动装置概述 | 第10-14页 |
| ·液粘可控传动技术研究现状 | 第14-17页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第17页 |
| ·论文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 液粘可控传动装置PID控制 | 第19-35页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·液粘可控传动装置模型的建立 | 第19-28页 |
| ·油膜受力分析 | 第19-21页 |
| ·受力平衡方程的建立 | 第21-23页 |
| ·液粘可控传动装置加速度传递函数 | 第23-27页 |
| ·模型的验证 | 第27-28页 |
| ·PID控制概述 | 第28-30页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 液粘可控传动装置预测控制 | 第35-52页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·液粘可控传动装置广义预测控制 | 第35-41页 |
| ·广义预测控制基本算法 | 第35-38页 |
| ·液粘可控传动装置广义预测控制的参数选择 | 第38-40页 |
| ·液粘可控传动装置广义预测控制仿真 | 第40-41页 |
| ·液粘可控传动装置模糊预测控制 | 第41-49页 |
| ·模糊线性化预测模型的建立 | 第42-45页 |
| ·滚动优化 | 第45-48页 |
| ·反馈校正 | 第48页 |
| ·模糊预测控制算法 | 第48-49页 |
| ·液粘可控传动装置模糊预测控制仿真 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 液粘可控传动装置模糊控制 | 第52-75页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·液粘可控传动装置模糊控制 | 第52-59页 |
| ·模糊控制的输入、输出变量 | 第52-53页 |
| ·语言变量的模糊化 | 第53-54页 |
| ·量化因子和比例因子的确定 | 第54页 |
| ·隶属度函数的确定 | 第54-55页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第55-56页 |
| ·模糊控制表的建立 | 第56-58页 |
| ·模糊控制仿真 | 第58-59页 |
| ·液粘可控传动装置模糊神经网络控制 | 第59-74页 |
| ·学习样本的获取 | 第59-60页 |
| ·网络结构及学习算法 | 第60-63页 |
| ·初始化隶属函数 | 第63-65页 |
| ·规则提取 | 第65-68页 |
| ·基于遗传算法的参数调整 | 第68-73页 |
| ·计算机仿真 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 液粘可控传动装置控制仿真 | 第75-87页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·仿真 | 第75-86页 |
| ·带式输送机空载起动仿真 | 第76-81页 |
| ·带式输送机满载起动仿真 | 第81-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
