球杆系统的模糊控制仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第10-12页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·课题的研究意义 | 第10-12页 |
| ·模糊控制的发展及研究状况 | 第12-17页 |
| ·模糊控制论的产生与发展 | 第12-13页 |
| ·模糊控制论的现状 | 第13-17页 |
| ·球杆系统控制的研究状况 | 第17-18页 |
| ·球杆系统特性的认识 | 第17-18页 |
| ·球杆系统的控制策略 | 第18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 球杆系统的建模与分析 | 第20-28页 |
| ·球杆系统的简介 | 第20-21页 |
| ·系统的构成 | 第20-21页 |
| ·系统的工作原理 | 第21页 |
| ·球杆系统的建模 | 第21-27页 |
| ·拉格朗日方程 | 第22页 |
| ·球杆系统的模型 | 第22-26页 |
| ·球杆系统的性能分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 模糊控制的基本原理及分析 | 第28-39页 |
| ·模糊控制器的基本原理 | 第28-35页 |
| ·模糊控制系统的基本结构 | 第28-29页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第29-32页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第32-35页 |
| ·模糊控制的动态分析 | 第35-38页 |
| ·影响模糊控制动态性能的因素 | 第35-38页 |
| ·模糊控制动态性能的改善 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 球杆系统的模糊控制 | 第39-46页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第39-43页 |
| ·模糊控制器整体结构设计 | 第39-40页 |
| ·模糊控制的实现 | 第40-43页 |
| ·仿真试验 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 球杆系统的模糊-PID 控制 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·PID 控制 | 第46-48页 |
| ·PID 控制原理 | 第46-47页 |
| ·PID 控制的发展和局限性 | 第47-48页 |
| ·模糊-PID 复合控制 | 第48-57页 |
| ·模糊控制的局限性 | 第48-49页 |
| ·模糊PID 参数自整定设计 | 第49-57页 |
| ·仿真试验 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
