| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·履带起重发展概述 | 第9-10页 |
| ·防后倾系统概述 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机技术综述 | 第11-14页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第12页 |
| ·虚拟样机技术的应用和发展 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术在工程机械领域的应用及发展概况 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-17页 |
| ·选题的目的 | 第14-15页 |
| ·工作内容和技术路线 | 第15-17页 |
| 2 多体动力学理论基础及ADAMS软件介绍 | 第17-27页 |
| ·多体系统动力学理论基础 | 第17-22页 |
| ·动力学分析基础 | 第17-19页 |
| ·运动学方程与求解 | 第19-20页 |
| ·动力学方程与求解 | 第20-22页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第22-26页 |
| ·ADAMS设计流程 | 第22-23页 |
| ·ADAMS组成模块简介 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 履带起重机臂架及防后倾系统 | 第27-37页 |
| ·履带起重机的结构组成 | 第27-28页 |
| ·履带起重机臂架系统 | 第28-31页 |
| ·析架结构的特点 | 第28-29页 |
| ·臂架系统的组成及特点 | 第29-31页 |
| ·履带起重机防后倾系统 | 第31-36页 |
| ·防后倾装置的形式 | 第31-34页 |
| ·防后倾液压系统简介 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 履带起重机臂架及防后倾系统建模 | 第37-55页 |
| ·刚—柔耦合的虚拟样机建模技术 | 第37-41页 |
| ·柔性体和刚性体划分原则 | 第37页 |
| ·刚性体建模技术 | 第37-38页 |
| ·柔性体建模技术 | 第38-41页 |
| ·履带起重机动力学模型的建立 | 第41-48页 |
| ·样机总体参数 | 第41-42页 |
| ·刚性体的建立 | 第42-44页 |
| ·柔性体的建立 | 第44-47页 |
| ·机械结构的装配 | 第47-48页 |
| ·防后倾系统模型的建立 | 第48-54页 |
| ·防后倾系统结构模型在ADAMS中的建立 | 第48-50页 |
| ·防后倾液压系统在ADAMS/Hydraulics模块中的建立 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 履带起重机主臂防后倾系统仿真 | 第55-77页 |
| ·突然卸载工况及其实现 | 第55-59页 |
| ·添加载荷 | 第55-57页 |
| ·ADAMS仿真环境设计 | 第57-59页 |
| ·履带起重机动力学分析 | 第59-69页 |
| ·臂架节点应力的测量与分析 | 第59-62页 |
| ·缓慢加载、突然卸载的动态特性分析 | 第62-65页 |
| ·不同臂长动态特性分析 | 第65-69页 |
| ·防后倾液压系统的优化 | 第69-76页 |
| ·防后倾液压系统的基本计算 | 第69-70页 |
| ·防后倾液压系统的优化 | 第70-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |