多视点深度图像的配准方法研究与实现

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第一章 绪论	第10-16页
·问题的提出	第10-11页
·国内外研究现状	第11-14页
·三维数字化技术的其他应用领域	第11-13页
·多视点深度图像配准问题的研究现状	第13-14页
·课题背景及研究内容	第14-15页
·本文的组织结构	第15-16页
第二章 深度图像和深度图像的获取重建与显示	第16-26页
·深度图像的定义	第16-17页
·三维获取技术及激光扫描仪	第17-22页
·三维获取技术	第17-18页
·三维激光扫描仪	第18-22页
·由深度图像建立三维物体几何模型的过程	第22-26页
第三章 深度图像配准的目标及相关算法	第26-38页
·配准问题及目标	第26页
·刚体运动参数的表示	第26-28页
·刚体变换	第26-27页
·旋转矩阵	第27页
·四元组表示的刚体变换	第27-28页
·深度图像对应点集的运动参数估计	第28-32页
·最近点迭代算法(ICP)	第32-38页
第四章 基于遗传算法和ICP算法的深度图像配准	第38-66页
·基于遗传算法的深度图像初始配准	第38-52页
·遗传算法介绍	第38-41页
·利用遗传算法进行初始配准	第41-42页
·染色体编码	第42-44页
·适应度函数	第44-46页
·遗传算法运行参数设置	第46-52页
·基于改进ICP算法的精确配准	第52-60页
·最小截断平方和估计法(LTS)	第53-55页
·改进的ICP算法	第55-56页
·改进的ICP算法实现细节	第56-60页
·实验与结果	第60-65页
·本章小结	第65-66页
第五章 物体三维建模模块实现	第66-74页
·案件现场三维重建与智能分析系统简介	第67页
·深度图像数据的读写与显示	第67-69页
·系统处理实验	第69-74页
第六章 总结和展望	第74-76页
·全文总结	第74页
·进一步工作	第74-76页
致谢	第76-77页
参考文献	第77-81页
攻硕期间取得的研究成果	第81页