| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·高速公路除雪管理概述 | 第9-14页 |
| ·现阶段国内外除雪工艺及设备现状 | 第9-12页 |
| ·公路除雪作业管理国内外现状 | 第12-14页 |
| ·多智能体简介 | 第14-16页 |
| ·智能体的概念 | 第15页 |
| ·多智能体系统的概念 | 第15-16页 |
| ·多智能体系统的优越性 | 第16页 |
| ·课题的提出 | 第16-17页 |
| ·本文研究主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 除冰除雪作业指挥管理系统模型的研究 | 第18-36页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·除冰除雪作业指挥管理系统的组成 | 第18页 |
| ·除冰除雪作业指挥管理系统建模分析 | 第18-23页 |
| ·多层递阶指挥管理结构 | 第19-22页 |
| ·指挥与绝对服从的隶属关系 | 第22-23页 |
| ·灵活多变的组织 | 第23页 |
| ·除冰除雪作业指挥管理系统建模 | 第23-28页 |
| ·除雪作业任务分析 | 第24页 |
| ·除雪作业协同作业准则 | 第24-25页 |
| ·除雪作业指挥管理的系统结构 | 第25-28页 |
| ·基于BDO-AGENT的车载指挥管理系统结构模型 | 第28-30页 |
| ·机群除雪作业协调决策智能体控制器设计 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 除雪作业行为协调和任务分配 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·基于组织的协作团队协同作业的过程描述 | 第37-38页 |
| ·作业单位内的任务分解 | 第38-43页 |
| ·作业任务分解 | 第38-39页 |
| ·任务分配数学模型和目标函数 | 第39-42页 |
| ·任务分配过程描述 | 第42-43页 |
| ·作业单位间的协同作业 | 第43-46页 |
| ·基于合同网拍卖的协同作业算法 | 第44页 |
| ·拍卖机制设计 | 第44-45页 |
| ·算法流程 | 第45-46页 |
| ·除雪作业组织结构调整分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 车载AGENT系统研究 | 第48-63页 |
| ·车载AGENT系统总述 | 第48-49页 |
| ·车载Agent系统的硬件要求 | 第48页 |
| ·车载Agent系统的功能要求 | 第48-49页 |
| ·车载智能体结构与信息流 | 第49-51页 |
| ·车载智能体结构 | 第49-50页 |
| ·车载智能体信息集成 | 第50-51页 |
| ·车载AGENT系统硬件设计 | 第51-55页 |
| ·系统组成 | 第51-52页 |
| ·车载Agent系统硬件选型 | 第52-53页 |
| ·车载Agent系统电路设计 | 第53-55页 |
| ·车载AGENT系统软件设计 | 第55-62页 |
| ·编程开发平台概述 | 第55-56页 |
| ·撒布车作业控制流程 | 第56-57页 |
| ·撒布车控制程序 | 第57-58页 |
| ·界面设计 | 第58-60页 |
| ·融雪剂撒布车车载Agent系统调试 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 结论与展望 | 第63-64页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-72页 |
| 附录1 检测控制程序 | 第67-68页 |
| 附录2 任务分析与能力评估控制程序 | 第68-71页 |
| 附录3 求援及支援控制程序 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |