| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·开放式数控系统的概念 | 第10页 |
| ·开放式数控系统的国内、外现状及其特点 | 第10-13页 |
| ·开放式数控系统的国内、外研究的进展 | 第10-13页 |
| ·开放式数控系统的特点 | 第13页 |
| ·几种基于PC的开放式数控系统的比较 | 第13-15页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第15-16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 PMAC多轴运动控制器 | 第17-26页 |
| ·多轴运动控制器的硬件结构、主要特点及功能 | 第17-20页 |
| ·PMAC的硬件结构 | 第17-19页 |
| ·PMAC主要特点及功能 | 第19-20页 |
| ·PMAC常用接口及其功能 | 第20-22页 |
| ·PMAC软件系统 | 第22-25页 |
| ·PMAC的软件体系 | 第22-23页 |
| ·软件体系结构的开放性 | 第23-24页 |
| ·PMAC-EXECUTIVE for WINDOWS(PEWIN) | 第24页 |
| ·PCOMM32 | 第24-25页 |
| ·PTALKDT | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于PMAC的数控钻床系统硬件结构 | 第26-34页 |
| ·双主轴龙门钻床结构 | 第26页 |
| ·钻床的主要操作流程 | 第26-27页 |
| ·双主轴龙门钻床数控系统硬件结构 | 第27-28页 |
| ·PMAC的PID+陷波伺服滤波器算法及原理 | 第28-31页 |
| ·PID位置环伺服滤波器 | 第28-30页 |
| ·陷波滤波器的算法 | 第30-31页 |
| ·PMAC运动控制器与主机之间的通信 | 第31-32页 |
| ·PMAC内置PLC功能 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于PMAC的数控钻床系统的软件结构设计 | 第34-47页 |
| ·系统软件结构设计 | 第34-35页 |
| ·实时控制软件功能设计 | 第35-37页 |
| ·系统管理软件功能设计 | 第37-45页 |
| ·多任务、并行处理技术 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 数控系统软件界面和功能模块的实现 | 第47-66页 |
| ·Visual Basic6.0介绍 | 第47-48页 |
| ·数据库的访问 | 第48-51页 |
| ·创建ODBC数据源 | 第48-50页 |
| ·利用DataGrid和ADO Data控件完成对数据库的访问 | 第50-51页 |
| ·动态链接库的安装与声明 | 第51-53页 |
| ·数控系统软件界面介绍 | 第53-65页 |
| ·人机交互系统的交互标准 | 第53-54页 |
| ·数控系统软件界面和其功能的介绍 | 第54-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第71页 |