煤矿井下探测机器人远程监控系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究的意义与背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第11页 |
| ·煤矿井下探测机器人国内外发展动态 | 第11-14页 |
| ·煤矿井下探测机器人的研究内容 | 第14-16页 |
| ·探测机器人远程监控系统的研究与发展 | 第16-17页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 煤矿井下探测机器人平台的研究 | 第19-31页 |
| ·机器人的车体结构 | 第19-26页 |
| ·机器人系统控制体系结构 | 第26-29页 |
| ·机器人实现的总体功能 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 煤矿井下探测机器人远程通信系统的研究 | 第31-49页 |
| ·井下通信系统的特点及要求 | 第31-32页 |
| ·对通信设备结构方面的要求 | 第31-32页 |
| ·对通信设备性能上的要求 | 第32页 |
| ·当前煤矿井下通信方式的分析 | 第32-34页 |
| ·煤矿井下通信方式的研究 | 第34-43页 |
| ·井下有线通信特点 | 第34-37页 |
| ·井下无线通信特点 | 第37-43页 |
| ·探测机器人井下通信方案的规划 | 第43-48页 |
| ·ZigBee通信技术 | 第43-46页 |
| ·探测机器人最佳通信方案的选择 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 远程监控系统中网络延时和视频采集的研究 | 第49-62页 |
| ·通信协议的选择 | 第49-51页 |
| ·网络延时及策略 | 第51-56页 |
| ·网络传递延时 | 第51-54页 |
| ·信息采集延时处理 | 第54-55页 |
| ·控制指令延时处理 | 第55-56页 |
| ·视频传输的实现 | 第56-61页 |
| ·视频压缩标准简介 | 第56-58页 |
| ·视频传输系统的实现 | 第58-59页 |
| ·RTP/RTCP协议模块 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 机器人远程终端系统的设计与调试 | 第62-79页 |
| ·远程终端系统软件的总体设计 | 第62-63页 |
| ·软件开发 | 第63-71页 |
| ·MFC概述及应用程序的构成 | 第63-68页 |
| ·终端界面设计 | 第68-71页 |
| ·便携式远程终端设计 | 第71-73页 |
| ·机器人运动的调试实验 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录 | 第84-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第91页 |
