基于精密装配移动机器人的智能视觉控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·计算机视觉的发展 | 第9-11页 |
| ·计算机视觉 | 第11-14页 |
| ·计算机视觉系统概述 | 第11-12页 |
| ·计算机视觉面临的问题 | 第12-14页 |
| ·机器人视觉的研究现状 | 第14页 |
| ·本文主要工作及论文结构 | 第14-16页 |
| 第2章 计算机视觉图像处理方法的分析 | 第16-27页 |
| ·图像处理技术 | 第16-23页 |
| ·二值图像 | 第16-17页 |
| ·图像增强 | 第17-19页 |
| ·图像平滑 | 第19页 |
| ·图像锐化 | 第19-20页 |
| ·彩色图像处理 | 第20-23页 |
| ·图像的分割 | 第23-26页 |
| ·区域表示 | 第24-25页 |
| ·轮廓表示 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 装配机器人图像识别技术的研究 | 第27-53页 |
| ·直方图修正技术 | 第27-30页 |
| ·图像滤波技术分析 | 第30-35页 |
| ·用掩模匹配法对图像锐化 | 第35-37页 |
| ·使用Haralick区域增长方法分割图像 | 第37-38页 |
| ·图像特征的分析及改进 | 第38-50页 |
| ·使用Hough变换方法检测直线和圆弧 | 第42-45页 |
| ·几何特征提取的改进 | 第45-50页 |
| ·颜色识别方法 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 装配机器人视觉系统的设计与分析 | 第53-74页 |
| ·系统总体设计 | 第53-61页 |
| ·计算机视觉的组成 | 第54-57页 |
| ·智能机器人的路径选择 | 第57-61页 |
| ·装配机器人模块介绍及功能说明 | 第61-67页 |
| ·视觉系统结果与分析 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 个人简历 | 第81页 |
