地形辅助导航系统的匹配算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·导航系统概述 | 第9页 |
| ·组合导航的发展概况 | 第9-11页 |
| ·地形辅助导航系统 | 第11-14页 |
| ·本文的研究工作 | 第14-15页 |
| 第2章 惯导系统/地形匹配组合导航系统 | 第15-27页 |
| ·原理 | 第15-18页 |
| ·地形辅助导航技术的发展背景 | 第18-19页 |
| ·地形辅助导航系统的类型 | 第19-23页 |
| ·利用地形高度数据的地形匹配系统 | 第19-20页 |
| ·景象匹配地形辅助导航系统 | 第20-23页 |
| ·地形辅助导航系统的算法 | 第23-24页 |
| ·国外发展概况 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 数字地图的建立 | 第27-38页 |
| ·数字地图概述 | 第27-29页 |
| ·数字地图的精度 | 第29-30页 |
| ·数字地图的产生 | 第30-36页 |
| ·地形匹配区域的选择准则 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 地形匹配算法 | 第38-49页 |
| ·最小距离度量和相似度量算法 | 第38-42页 |
| ·最小距离度量 | 第38-40页 |
| ·相关度量 | 第40-41页 |
| ·序贯相似度检测算法 | 第41-42页 |
| ·TERCOM算法 | 第42-45页 |
| ·TERCOM算法的原理 | 第43-45页 |
| ·算法特点 | 第45页 |
| ·SITAN算法 | 第45-48页 |
| ·算法原理 | 第46-47页 |
| ·算法特点 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 地形熵匹配算法 | 第49-65页 |
| ·地形熵算法 | 第49-55页 |
| ·地形熵的概念 | 第49-51页 |
| ·算法思想 | 第51-52页 |
| ·匹配过程 | 第52-54页 |
| ·算法缺陷 | 第54-55页 |
| ·平均绝对差/地形熵综合匹配 | 第55-57页 |
| ·MAD算法原理 | 第55-56页 |
| ·MAD算法与地形熵算法综合匹配 | 第56-57页 |
| ·算法特点 | 第57页 |
| ·仿真试验及结果分析 | 第57-64页 |
| ·仿真参数选择 | 第58-59页 |
| ·基于熵的匹配算法仿真结果 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
