| 摘要 | 第1-14页 |
| ABSTRACT | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-35页 |
| ·立题背景 | 第16-19页 |
| ·问题的提出 | 第16-18页 |
| ·课题的研究意义 | 第18-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-30页 |
| ·用于IBMR的样本采集与成像模型 | 第21-22页 |
| ·用于IBMR的虚拟环境表示 | 第22-28页 |
| ·用于IBMR的虚拟环境绘制 | 第28-30页 |
| ·论文的研究思路与研究内容 | 第30-33页 |
| ·论文的组织结构 | 第33-35页 |
| 第二章 折反射全景的获取与柱面展开算法 | 第35-54页 |
| ·概述 | 第35-38页 |
| ·折反射全景成像技术 | 第38-40页 |
| ·折反射全景成像系统原理 | 第38-39页 |
| ·折反射全景成像系统结构 | 第39-40页 |
| ·折反射全景的光路跟踪展开算法 | 第40-44页 |
| ·算法原理 | 第40-43页 |
| ·实验结果 | 第43-44页 |
| ·折反射全景的同心圆环近似快速展开算法 | 第44-48页 |
| ·算法原理 | 第45-46页 |
| ·实验结果与分析 | 第46-48页 |
| ·折反射全景的八向对称重用快速展开算法 | 第48-53页 |
| ·算法原理 | 第48-49页 |
| ·八向对称划分 | 第49-50页 |
| ·八向对称的坐标变换 | 第50-51页 |
| ·算法流程 | 第51-52页 |
| ·实验结果与分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 基于折反射全景的动态虚拟环境建模方法 | 第54-70页 |
| ·基于折反射全景的动态虚拟环境表示模型 | 第55-58页 |
| ·模型的漫游范围 | 第55页 |
| ·模型的组织结构 | 第55-57页 |
| ·模型的优点 | 第57-58页 |
| ·静态区域虚拟环境的建模方法 | 第58-63页 |
| ·多视点静态全景单元的自动生成 | 第59-61页 |
| ·多视点静态全景单元的自动组织 | 第61-62页 |
| ·实验结果与结论 | 第62-63页 |
| ·动态区域虚拟环境的建模方法 | 第63-65页 |
| ·视频分割 | 第63-64页 |
| ·视频纹理生成 | 第64页 |
| ·实验结果 | 第64-65页 |
| ·基于静态和动态区域空间关联的动态虚拟环境模型生成方法 | 第65-69页 |
| ·静态区域的样本采集与模型生成 | 第65-66页 |
| ·动态区域的样本采集与模型生成 | 第66页 |
| ·静态区域和动态区域的空间关联 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 基于特征匹配的对极几何自主估计方法 | 第70-90页 |
| ·对极几何约束与基础矩阵 | 第70-71页 |
| ·基于双向最大相关和视差约束的特征匹配 | 第71-81页 |
| ·角点提取 | 第72-73页 |
| ·双向角点匹配 | 第73-75页 |
| ·视差约束剔除误匹配点 | 第75-76页 |
| ·实验结果与分析 | 第76-81页 |
| ·基础矩阵的群体智能估计算法 | 第81-88页 |
| ·基础矩阵估计的归一化8点法 | 第81-83页 |
| ·基于群体智能的误匹配点剔除 | 第83-85页 |
| ·算法流程 | 第85-86页 |
| ·实验结果与分析 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第五章 基于对极几何的柱面视图合成方法 | 第90-115页 |
| ·基于对极几何的视图合成算法框架 | 第90-91页 |
| ·基于平面图像极线校正的柱面视图合成 | 第91-100页 |
| ·算法概述 | 第92-93页 |
| ·柱面透视投影变换 | 第93-95页 |
| ·平面图像极线校正 | 第95页 |
| ·基于已校正平面图像的新视点图像生成 | 第95-97页 |
| ·实验结果 | 第97-100页 |
| ·基于柱面图像极线校正的柱面视图合成 | 第100-111页 |
| ·柱面全景图像对极几何约束与求解 | 第100-104页 |
| ·柱面图像极线采样校正 | 第104-106页 |
| ·新视点柱面图像的生成 | 第106-107页 |
| ·实验结果 | 第107-111页 |
| ·两种柱面视图合成算法的比较与分析 | 第111-113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 第六章 基于柱面视图合成的动态虚拟环境绘制方法 | 第115-128页 |
| ·绘制框架 | 第115-116页 |
| ·动态虚拟环境生成 | 第115页 |
| ·动态虚拟环境显示 | 第115-116页 |
| ·基于柱面视图合成的动态虚拟环境生成 | 第116-123页 |
| ·静态区域虚拟环境生成 | 第116-117页 |
| ·动态区域虚拟环境生成 | 第117-119页 |
| ·静态区域与动态区域合成 | 第119页 |
| ·实验结果 | 第119-123页 |
| ·基于透视投影变换的动态虚拟环境快速显示 | 第123-127页 |
| ·"反算"方法 | 第123-124页 |
| ·线性插值 | 第124-125页 |
| ·线形查找表 | 第125页 |
| ·对称重用 | 第125-126页 |
| ·实验结果 | 第126-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 第七章 结束语 | 第128-132页 |
| ·本文的主要工作与创新点 | 第128-130页 |
| ·主要工作 | 第128-129页 |
| ·主要创新点 | 第129-130页 |
| ·未来工作展望 | 第130-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-142页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第142-143页 |