弹道导弹防御雷达多目标跟踪数据关联方法研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·多目标跟踪技术概述 | 第12-13页 |
| ·多目标跟踪中的数据关联方法 | 第13-15页 |
| ·本文结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 弹道导弹跟踪的非线性滤波方法 | 第16-37页 |
| ·坐标系的描述 | 第16-18页 |
| ·弹道生成模型 | 第18-26页 |
| ·轨道根数解算 | 第18-22页 |
| ·运动状态解算 | 第22-23页 |
| ·飞行时间解算 | 第23-25页 |
| ·仿真实验及其结果分析 | 第25-26页 |
| ·目标运动模型 | 第26-28页 |
| ·目标量测模型 | 第28-29页 |
| ·Singer-UKF算法 | 第29-36页 |
| ·不敏变换 | 第30-31页 |
| ·Singer-UKF算法 | 第31-34页 |
| ·仿真实验及其结果分析 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第三章 弹道多目标跟踪的数据关联方法 | 第37-70页 |
| ·跟踪门的形成 | 第37-39页 |
| ·杂波下的单目标跟踪 | 第39-50页 |
| ·最近邻域标准滤波器 | 第39-42页 |
| ·算法理论 | 第39-40页 |
| ·仿真实验及其结果分析 | 第40-42页 |
| ·概率数据互联滤波器 | 第42-50页 |
| ·状态更新与协方差更新 | 第43-44页 |
| ·互联概率计算 | 第44-46页 |
| ·算法实现流程 | 第46-47页 |
| ·仿真实验及其结果分析 | 第47-50页 |
| ·多目标跟踪 | 第50-69页 |
| ·JPDA算法基本模型 | 第50-52页 |
| ·互联矩阵的生成 | 第52-54页 |
| ·联合概率事件的计算 | 第54-56页 |
| ·状态估计协方差计算 | 第56-57页 |
| ·算法实现流程 | 第57-58页 |
| ·仿真实验及其结果分析 | 第58-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第四章 结束语 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
