基于机器视觉道路识别技术的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-17页
·引言	第9-10页
·智能车辆的发展与现状	第10-13页
·基于机器视觉的智能车辆的发展与现状	第13-15页
·本课题研究的背景与意义	第15-16页
·论文的主要内容	第16-17页
第2章 道路图像的预处理算法设计	第17-28页
·引言	第17-18页
·空域增强法	第18-25页
·灰度变换	第18-20页
·直方图变换	第20-21页
·空域平滑	第21-24页
·空域锐化	第24-25页
·频域增强	第25-27页
·频域平滑	第25-26页
·频域锐化	第26-27页
·本章小结	第27-28页
第3章 道路图像边缘检测算法设计	第28-48页
·边缘检测概述	第28-29页
·图像的边缘和导数	第29-31页
·图像的边缘	第30页
·图像函数的导数定义	第30-31页
·微分算子的边缘检测	第31-43页
·LoG算子	第31-33页
·Sobel算子	第33-35页
·Roberts算子	第35-37页
·拉普拉斯(Laplacian)算子	第37-39页
·Prewitt算子	第39-40页
·Canny算子	第40-43页
·图像的边缘检测对比分析	第43-46页
·无外加噪声图像的检测对比分析	第43-44页
·噪声图像的检测对比分析	第44-46页
·本章小结	第46-48页
第4章 结构化道路检测与识别	第48-67页
·道路约束条件假设的比较分析	第48-50页
·结构化道路成像的分析	第50-53页
·道路标记线检测算法对比分析	第53-56页
·结构化道路检测与识别算法分析设计	第56-65页
·道路检测与识别算法设计	第57-60页
·车道线拟合算法及其鲁棒性研究	第60-65页
·车道线动态预测	第65页
·小结	第65-67页
第5章 总结与展望	第67-69页
参考文献	第69-72页
致谢	第72-73页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第73页