| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题选题背景与实际应用价值 | 第9-10页 |
| ·国内外挖掘机研究现状与发展动态 | 第10-12页 |
| ·学术构想与主要研究内容 | 第12-14页 |
| ·拟采取的研究方法与技术路线 | 第14页 |
| ·研究条件和实验条件 | 第14-15页 |
| 第二章 反铲挖掘装置运动学及受力分析 | 第15-27页 |
| ·液压挖掘机反铲装置的组成结构及工作特点 | 第15-20页 |
| ·挖掘机结构组成 | 第15-16页 |
| ·液压挖掘机基本参数 | 第16-18页 |
| ·液压挖掘机反铲装置的工作特点 | 第18-20页 |
| ·反铲式液压挖掘机工作装置的受力分析 | 第20-24页 |
| ·挖掘力的概念及其计算方法 | 第21-22页 |
| ·挖掘阻力的分析 | 第22-24页 |
| ·静力分析中计算工况的选取 | 第24-26页 |
| ·工况姿态的选取 | 第24-26页 |
| ·动臂铰接点处受力分析 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 有限元法及工作装置运动仿真 | 第27-39页 |
| ·有限元法 | 第27-29页 |
| ·建模软件的选择 | 第29-30页 |
| ·Pro/ENGINEER 软件简介 | 第30-33页 |
| ·Pro/ENGINEER 软件 | 第30-31页 |
| ·Pro/E 的 Mechanica Structure 模块简介 | 第31-32页 |
| ·模型结构分析的一般过程 | 第32-33页 |
| ·挖掘机工作装置建模及其运动仿真 | 第33-38页 |
| ·运动仿真简介 | 第33页 |
| ·动臂及工作装置建模 | 第33-34页 |
| ·挖掘机工作装置运动仿真 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于 Pro/MECHANIACA 的动臂结构有限元分析 | 第39-51页 |
| ·动臂静力分析 | 第39-44页 |
| ·工况一(停机面最大挖掘半径位置) | 第39-42页 |
| ·工况二(最深挖掘位置) | 第42-43页 |
| ·工况三(大臂及斗杆处于最大受力位置) | 第43-44页 |
| ·动臂结构的模态分析 | 第44-50页 |
| ·模态分析的两种方法 | 第45页 |
| ·有限元中模态分析的相关理论 | 第45-46页 |
| ·动臂结构的模态分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 动臂应力应变测试及振动测试实验 | 第51-65页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·实验仪器及工作原理 | 第51-54页 |
| ·实验仪器组成 | 第51-52页 |
| ·DH5937 动态应变测试系统工作原理 | 第52-53页 |
| ·DH5938 振动测试系统工作原理 | 第53-54页 |
| ·动臂应力应变测试 | 第54-60页 |
| ·应变测点布置 | 第54-55页 |
| ·动臂受力测试工况 | 第55页 |
| ·DHDAS 信号测试分析系统软件的安装 | 第55页 |
| ·动臂应力应变测试 | 第55-57页 |
| ·测试结果及分析 | 第57-60页 |
| ·动臂振动测试 | 第60-64页 |
| ·振动测试基本原理 | 第60-62页 |
| ·动臂振动测试结果及分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论和展望 | 第65-67页 |
| 1 结论 | 第65-66页 |
| 2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文及获奖情况 | 第72-73页 |
| 详细摘要 | 第73-82页 |