月球车悬架的机理分析及参数优化
| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10页 |
| ·月球探测车悬架机理分析的研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外行星探测车悬架机构发展概况 | 第11-18页 |
| ·国外行星探测车悬架机构发展概况 | 第11-15页 |
| ·国内行星探测车悬架机构发展概况 | 第15-18页 |
| ·月球探测车悬架机构要求 | 第18页 |
| ·本文的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 悬架系统受力分析 | 第20-29页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·正反四边形悬架机构概述 | 第20-21页 |
| ·正反四边形悬架杆件受力分析 | 第21-25页 |
| ·力平衡方程组建立 | 第21-24页 |
| ·求解力平衡方程组 | 第24-25页 |
| ·摇臂转向架式悬架杆件受力分析 | 第25-27页 |
| ·力平衡方程组建立 | 第25-26页 |
| ·求解力平衡方程组 | 第26-27页 |
| ·对比分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 悬架适应地形能力分析 | 第29-40页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·曲率计算基本原理 | 第29-30页 |
| ·MATLAB简介 | 第30-31页 |
| ·正反四边形悬架适应地形能力分析 | 第31-34页 |
| ·正反四边形悬架结构 | 第31-32页 |
| ·求取轮心三点定圆曲率 | 第32-34页 |
| ·摇臂转向架悬架适应地形能力分析 | 第34-36页 |
| ·摇臂转向架悬架结构 | 第34-35页 |
| ·求取轮心三点定圆曲率 | 第35-36页 |
| ·两套悬架适应地形能力对比分析 | 第36-37页 |
| ·正反四边形悬架适应地形原理分析 | 第37-38页 |
| ·正四边形和反四边形特性 | 第37-38页 |
| ·正反四边形悬架适应地形原理分析 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 越障状态下的移动系统速度分析 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·前轮越障时中轮与后轮的速度分析 | 第40-42页 |
| ·前轮越障时杆件运动关系方程组建立 | 第40-41页 |
| ·初始化杆件长度尺寸 | 第41页 |
| ·求解中轮和后轮轮速 | 第41-42页 |
| ·中轮越障时前轮与后轮的速度分析 | 第42-45页 |
| ·中轮越障时杆件运动关系方程组建立 | 第42-43页 |
| ·初始化杆件长度尺寸 | 第43页 |
| ·求解前轮和后轮轮速 | 第43-45页 |
| ·后轮越障时前轮与中轮的速度分析 | 第45-47页 |
| ·后轮越障时杆件运动关系方程组建立 | 第45页 |
| ·初始化杆件长度尺寸 | 第45-46页 |
| ·求解前轮和中轮轮速 | 第46-47页 |
| ·求解车轮瞬时转速 | 第47-51页 |
| ·驱动轮防滑转控制基本原理 | 第48-49页 |
| ·求解车轮瞬时转速 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 新型四边形悬架设计 | 第52-67页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第52-54页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第52-53页 |
| ·ADAMS软件基本模块 | 第53-54页 |
| ·提出四边形悬架结构 | 第54页 |
| ·基于ADAMS的四边形悬架仿真分析 | 第54-65页 |
| ·仿真模型建立 | 第54-55页 |
| ·仿真参数设置 | 第55页 |
| ·仿真对比分析 | 第55-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 全文总结 | 第67-69页 |
| ·论文的主要工作及结论 | 第67-68页 |
| ·本文的局限性和下一步研究工作 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 摘要 | 第72-74页 |
| Abstract | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 导师及作者简介 | 第78页 |
