| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-10页 |
| ·前言 | 第7页 |
| ·研究目的与意义 | 第7-8页 |
| ·相关领域发展现状 | 第8-9页 |
| ·课题的主要工作内容 | 第9-10页 |
| 2. 测量系统总体方案 | 第10-15页 |
| ·系统性能要求 | 第10页 |
| ·测量模型 | 第10-11页 |
| ·系统结构 | 第11-13页 |
| ·采样策略 | 第13-15页 |
| 3. 测量系统设计 | 第15-47页 |
| ·系统组成 | 第15页 |
| ·机械部分设计 | 第15-24页 |
| ·接口选择 | 第15-16页 |
| ·载物旋转台 | 第16-18页 |
| ·CCD摄像机选择 | 第18-22页 |
| ·背景光源 | 第22-24页 |
| ·光学部分设计 | 第24-34页 |
| ·测量镜头的设计原则 | 第25-32页 |
| ·选择测量镜头的设计指标 | 第32-34页 |
| ·测量镜头研制及调校的技术措施 | 第34页 |
| ·电气部分设计 | 第34-47页 |
| ·水平旋转控制及定位检测 | 第36-42页 |
| ·图像采集卡 | 第42-45页 |
| ·实时测量软件 | 第45-47页 |
| 4. 图像采集及处理 | 第47-59页 |
| ·数码成像原理 | 第47-48页 |
| ·前期处理 | 第48-53页 |
| ·图像灰阶转换 | 第48-49页 |
| ·平滑处理 | 第49-53页 |
| ·边缘提取 | 第53-59页 |
| ·小波及小波变换 | 第55-56页 |
| ·小波变换检测边缘 | 第56-59页 |
| 5. 误差来源及精度分析 | 第59-76页 |
| ·CCD摄像机的光学误差及检校 | 第59-63页 |
| ·CCD摄像机的电学误差及校正 | 第63-64页 |
| ·其他的误差 | 第64-66页 |
| ·系统的热变形误差 | 第64-65页 |
| ·检测误差 | 第65页 |
| ·软件误差 | 第65-66页 |
| ·系统结构决定的角度定位误差、摄影物距误差等导致的测量误差 | 第66页 |
| ·粗大误差的剔除 | 第66-68页 |
| ·肖维勒(Chauvenet)准则 | 第66-67页 |
| ·狄克逊(Dixon)准则 | 第67-68页 |
| ·误差综合 | 第68-70页 |
| ·误差实测 | 第70-71页 |
| ·提高测量精度方法 | 第71-76页 |
| ·在硬件设计中改进系统测量精度措施 | 第71页 |
| ·在软件设计中提高系统测量精度方法 | 第71-76页 |
| 6. 结束语 | 第76-78页 |
| ·结论 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 感谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-80页 |