间歇式反应釜的容错控制设计及仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| ·选题的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·容错控制综述 | 第10-16页 |
| ·什么是容错控制系统 | 第10页 |
| ·容错控制分类 | 第10-11页 |
| ·容错控制方法及发展现状 | 第11-16页 |
| ·间歇式反应釜及其温度控制 | 第16-19页 |
| ·间歇式反应釜介绍 | 第16页 |
| ·釜温的控制方式 | 第16-19页 |
| ·本文主要内容 | 第19-20页 |
| 2 BSTR釜内温度模型的建立及对象特性辨识 | 第20-41页 |
| ·系统辨识描述 | 第20-21页 |
| ·系统辨识方法 | 第21-23页 |
| ·系统辨识的经典方法 | 第21页 |
| ·参数估计的方法 | 第21-23页 |
| ·论文中所用辨识算法介绍 | 第23-29页 |
| ·最小二乘法 | 第23-25页 |
| ·两阶段闭环辨识法 | 第25-29页 |
| ·BSTR数学模型的建立 | 第29-37页 |
| ·夹套温度与反应釜内温度函数关系的确定 | 第30-31页 |
| ·冷却水温度与反应釜内温度函数关系的确定 | 第31-32页 |
| ·冷却水流量与反应釜内温度函数关系的确定 | 第32-33页 |
| ·釜内温度模型的确立 | 第33-36页 |
| ·模型验证 | 第36-37页 |
| ·BSTR对象参数辨识 | 第37-41页 |
| ·PI控制 | 第37-38页 |
| ·参数确定 | 第38-41页 |
| 3 基于数学模型的系统重构容错控制 | 第41-53页 |
| ·串级控制简介 | 第41-43页 |
| ·串级控制的结构及优点 | 第41-42页 |
| ·串级控制的选取 | 第42-43页 |
| ·故障诊断原理 | 第43-46页 |
| ·小波技术的发展及其原理 | 第43-44页 |
| ·小波故障诊断 | 第44-46页 |
| ·故障补偿的方法 | 第46页 |
| ·控制重构原理 | 第46-49页 |
| ·反应釜串级控制系统的容错控制 | 第49-53页 |
| ·容错控制设计思想 | 第49-50页 |
| ·FDD模块设计 | 第50-51页 |
| ·容错控制的仿真 | 第51-53页 |
| 4 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·后续研究工作展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
