| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·注塑机取模机械手的发展历程与现状 | 第8-11页 |
| ·课题的来源及任务 | 第11-14页 |
| ·课题的来源 | 第11-13页 |
| ·课题完成的任务 | 第13-14页 |
| ·课题的意义 | 第14-15页 |
| 第二章 注塑机取模机械手控制系统的总体设计 | 第15-22页 |
| ·控制系统的总体方案 | 第15-19页 |
| ·机械手控制系统典型方案 | 第16-18页 |
| ·常用核心处理器 | 第18页 |
| ·本控制系统采用的方案及选用的核心处理器 | 第18-19页 |
| ·控制系统功能及基本解决方案 | 第19-22页 |
| ·控制系统功能要求 | 第19页 |
| ·控制系统基本解决方案 | 第19-22页 |
| 第三章 注塑机取模机械手控制系统的硬件设计 | 第22-45页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·硬件模块设计 | 第22-24页 |
| ·电源模块和电源电路设计 | 第24-26页 |
| ·DC/DC 变换 | 第24-25页 |
| ·AC/DC 变换 | 第25-26页 |
| ·CPU、ISP、输入、输出通道模块及其电路设计 | 第26-34页 |
| ·CPU 选用及其性能介绍 | 第26-28页 |
| ·ISP 及其电路设计 | 第28-30页 |
| ·输入通道及其电路设计 | 第30-32页 |
| ·输出通道及其电路设计 | 第32-34页 |
| ·键盘、键盘端口和状态灯及其电路设计 | 第34-37页 |
| ·键盘、状态灯及其电路设计 | 第34-35页 |
| ·键盘接口及其电路设计 | 第35-37页 |
| ·中继板及其电路设计 | 第37-38页 |
| ·液晶显示端口及其电路设计 | 第38-40页 |
| ·电路板整体设计 | 第40-45页 |
| 第四章 注塑机取模机械手控制系统的软件设计 | 第45-67页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·软件总体设计 | 第45-46页 |
| ·功能性设计 | 第45页 |
| ·可靠性设计 | 第45-46页 |
| ·运行管理设计 | 第46页 |
| ·机械手控制系统的软件模块设计和开发平台、编程语言 | 第46-49页 |
| ·软件模块设计 | 第46-48页 |
| ·开发平台和开发语言 | 第48-49页 |
| ·中断模块程序设计 | 第49-58页 |
| ·前后台系统的运用 | 第50-51页 |
| ·机械手急停程序设计 | 第51-53页 |
| ·机械手动作程序设计 | 第53-56页 |
| ·机械手无手控制程序设计 | 第56-57页 |
| ·断电保护中断程序设计 | 第57-58页 |
| ·系统初始化模块程序设计 | 第58-60页 |
| ·液晶驱动模块 | 第60-61页 |
| ·键盘扫描和键盘读取模块 | 第61-63页 |
| ·IAP 模块 | 第63-64页 |
| ·机械手动作示教模块 | 第64-65页 |
| ·液晶菜单模块 | 第65-67页 |
| 第五章 注塑机取模机械手控制系统的软、硬件抗干扰设计 | 第67-82页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·挑选合适的元器件 | 第68-71页 |
| ·元器件的失效机理 | 第68-70页 |
| ·元器件的选择 | 第70-71页 |
| ·降额设计 | 第71页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第71-78页 |
| ·输入、输出通道的抗干扰措施 | 第71-73页 |
| ·电源抗干扰措施 | 第73-77页 |
| ·继电器互锁 | 第77-78页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第78-82页 |
| ·看门狗技术 | 第78-80页 |
| ·开关量输入、输出软件抗干扰技术 | 第80-82页 |
| 第六章 总结和展望 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 附录 1 主控制板电路图 | 第87-88页 |
| 附录 2 中级板电路图 | 第88-89页 |
| 附录 3 键盘电路图 | 第89页 |