基于FPGA控制的地面显示步态校正系统设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
引言	第8-9页
1 绪论	第9-13页
·课题来源与研究意义	第9-10页
·下肢康复治疗仪器的国内外发展现状	第10-12页
·本文的主要工作及论文结构	第12-13页
2 系统的总体方案与结构设计	第13-16页
·系统的基本功能	第13-14页
·系统的总体结构与设计方案	第14-16页
3 系统中关键子模块的FPGA实现	第16-40页
·实验系统中FPGA器件的选取及其开发工具简介	第16-18页
·基于FPGA控制的各模块的总体结构	第18-19页
·RS232串口功能的实现	第19-26页
·基于FPGA的UART模块的功能设计和实现	第19-25页
·用MSComm控件进行串口编程	第25-26页
·基于FPGA控制的子模块的功能设计与实现	第26-34页
·选择模块的功能实现	第26-29页
·脚印存储模块的功能实现	第29-30页
·坐标计算模块的功能实现	第30-34页
·LED屏幕的显示实现	第34-40页
·LED显示屏屏体	第34-36页
·LED大屏幕的显示驱动电路	第36-38页
·显示屏存储扫描时序控制电路	第38-40页
4 基于BP神经网络的步态模型的建立	第40-46页
·引言	第40页
·基于BP神经网络的步态模型的构建	第40-46页
·与人体步态相关的重要参数	第40-42页
·BP网络模型的设计	第42-43页
·运算结果以及误差分析	第43-46页
5 实验举例与结果分析	第46-48页
结论	第48-49页
参考文献	第49-51页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第51-52页
致谢	第52-53页