| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·本课题的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·无刷直流电动机的发展 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电动机的应用 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电动机及其控制器的国内外的研究动态 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电动机研究现状 | 第13-14页 |
| ·控制算法 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15页 |
| ·课题时间安排 | 第15-17页 |
| 2 无刷直流电动机的结构、工作原理及数学模型 | 第17-29页 |
| ·无刷直流电动机的基本组成部分 | 第17-21页 |
| ·无刷直流电动机结构 | 第17页 |
| ·电动机本体 | 第17-18页 |
| ·转子位置传感器 | 第18页 |
| ·控制芯片 | 第18-20页 |
| ·逆变器件 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电动机的运行过程 | 第21-25页 |
| ·运行过程分析 | 第21-25页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第25-27页 |
| ·电压方程 | 第25-26页 |
| ·转矩方程 | 第26-27页 |
| ·无刷直流电动机主回路控制方式选择 | 第27-29页 |
| ·主回路导通方式选择 | 第27-29页 |
| 3 基于专用芯片MC33035的无刷直流电动机控制器 | 第29-47页 |
| ·MC33035芯片及外围电路简介 | 第29-33页 |
| ·MC33035芯片 | 第29-30页 |
| ·优33035功能介绍 | 第30-32页 |
| ·电子测速器 MC33039 | 第32页 |
| ·反向器4584 | 第32-33页 |
| ·信号触发原理图设计 | 第33页 |
| ·驱动电路设计 | 第33-35页 |
| ·高性能集成六输出高压MOS栅极驱动器——IR2132 | 第33-34页 |
| ·工作原理 | 第34页 |
| ·驱动回路电路图设计 | 第34-35页 |
| ·功率开关管的选取 | 第35页 |
| ·转子位置反馈 | 第35-38页 |
| ·霍尔传感器反馈 | 第35-37页 |
| ·编码器信号反馈接口 | 第37-38页 |
| ·单片机的数字给定 | 第38-41页 |
| ·89C52键盘显示 | 第38-39页 |
| ·LED显示器 | 第39-41页 |
| ·D/A转换设计 | 第41-44页 |
| ·D/A转换芯片AD667 | 第41-43页 |
| ·与89C52单片机的硬件连接 | 第43-44页 |
| ·软件流程图 | 第44-46页 |
| ·软件抗干扰 | 第44-45页 |
| ·软件流程图 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 基于PIC184431的无刷直流电动机控制器 | 第47-68页 |
| ·PIC芯片简介及控制器外围电路 | 第47-52页 |
| ·PIC18F4431芯片 | 第47-48页 |
| ·外围电路与基本寄存器配置 | 第48-50页 |
| ·PIC在线调试器简介 | 第50-52页 |
| ·转子位置反馈电路设计与速度给定电路及数字隔离设计 | 第52-56页 |
| ·转子位置信号反馈电路设计 | 第52页 |
| ·速度给定电路设计 | 第52-55页 |
| ·速度检测环节 | 第55-56页 |
| ·PWM输出信号处理 | 第56-60页 |
| ·GAL芯片 | 第56-58页 |
| ·输出数字隔离设计 | 第58-59页 |
| ·驱动电路部分 | 第59-60页 |
| ·系统软件设计 | 第60-67页 |
| ·软件概述 | 第60-61页 |
| ·主程序设计 | 第61-62页 |
| ·子程序设计 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 控制器一与控制器二实验结果与分析 | 第68-73页 |
| ·实验结果 | 第68-72页 |
| ·结论与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 在学研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
