基于DSP的同步碎石封层设备沥青洒布控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·同步碎石封层技术 | 第9-10页 |
| ·同步碎石封层技术国内外现状 | 第10-12页 |
| ·国外现状 | 第10-11页 |
| ·国内现状 | 第11-12页 |
| ·课题的提出 | 第12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 控制系统方案设计 | 第14-25页 |
| ·控制系统的基本功能 | 第14页 |
| ·控制系统的基本组成 | 第14-17页 |
| ·微控制器 | 第15页 |
| ·人机交互界面 | 第15页 |
| ·输入模块 | 第15-16页 |
| ·输出模块 | 第16-17页 |
| ·洒布控制算法设计 | 第17-25页 |
| ·洒布控制原理 | 第17-19页 |
| ·数字PID控制器 | 第19-22页 |
| ·PID参数整定与采样周期的选定 | 第22-25页 |
| 第三章 控制系统硬件电路设计 | 第25-43页 |
| ·微控制选择 | 第25-26页 |
| ·TMS320LF2407功能简介 | 第26页 |
| ·人机交互界面选择 | 第26-27页 |
| ·触摸屏MT506TV简介 | 第26-27页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第27-32页 |
| ·电源模块设计 | 第32-33页 |
| ·输入模块设计 | 第33-37页 |
| ·速度信号输入模块设计 | 第33-35页 |
| ·开关量输入模块设计 | 第35-36页 |
| ·温度信号输入模块设计 | 第36-37页 |
| ·输出模块设计 | 第37-38页 |
| ·开关量输出模块设计 | 第37-38页 |
| ·PWM输出模块硬件设计 | 第38页 |
| ·HMI接口模块设计 | 第38-40页 |
| ·控制器PCB图设计 | 第40-43页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第43-60页 |
| ·控制器软件设计 | 第43-55页 |
| ·主程序模块 | 第43-44页 |
| ·作业流程控制程序设计 | 第44-47页 |
| ·温度采集程序设计 | 第47-48页 |
| ·速度采集程序设计 | 第48-50页 |
| ·PID算法程序设计 | 第50-51页 |
| ·PWM输出程序设计 | 第51-52页 |
| ·HMI控制器端程序设计 | 第52-55页 |
| ·HMI界面组态软件设计 | 第55-60页 |
| 第五章 系统调试与试验 | 第60-71页 |
| ·系统调试 | 第60-67页 |
| ·控制器硬件调试 | 第60-62页 |
| ·控制器软件调试 | 第62-65页 |
| ·MT506TV调试 | 第65-67页 |
| ·样机试验 | 第67-71页 |
| ·占空比—沥青泵转速关系标定 | 第67-68页 |
| ·温度标定 | 第68-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
