| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外现状 | 第10-13页 |
| ·现代机械设计方法简介 | 第13-15页 |
| ·计算机辅助设计（CAD） | 第14页 |
| ·计算机辅助工程（CAE） | 第14页 |
| ·虚拟样机技术 | 第14-15页 |
| ·机械优化设计 | 第15页 |
| ·本课题研究目的和意义 | 第15页 |
| ·本文的研究思路和主要内容 | 第15-17页 |
| ·研究思路 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 拉臂车动态仿真分析 | 第17-43页 |
| ·虚拟样机技术 | 第17-21页 |
| ·多刚体系统动力学方法 | 第18-19页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第19-21页 |
| ·拉臂式垃圾车总体结构 | 第21-22页 |
| ·拉臂式垃圾车工作方式 | 第22-32页 |
| ·模型假设 | 第26-27页 |
| ·机械系统建模和约束条件的设置 | 第27-31页 |
| ·液压系统建模 | 第31-32页 |
| ·仿真分析 | 第32-42页 |
| ·装箱过程的仿真模拟结果 | 第32-35页 |
| ·油缸作用力分析 | 第32-33页 |
| ·固定座与联动架连接销作用力 | 第33页 |
| ·拉臂钩作用力分析 | 第33-34页 |
| ·滚轮上的作用力 | 第34-35页 |
| ·卸箱过程的仿真模拟结果 | 第35-38页 |
| ·油缸作用力分析 | 第35-36页 |
| ·固定座与联动架连接销作用力 | 第36-37页 |
| ·拉臂钩作用力分析 | 第37页 |
| ·滚轮上的作用力 | 第37-38页 |
| ·卸货过程的仿真模拟结果 | 第38-42页 |
| ·油缸、固定座与联动架连接销、联动架与副车架连接销作用力分析 | 第38-40页 |
| ·拉臂钩头的作用力 | 第40-41页 |
| ·后滚轮上的作用力 | 第41-42页 |
| ·利用ADAMS/View的仿真模拟分析小结 | 第42-43页 |
| 第3章 拉臂结构有限元分析 | 第43-87页 |
| ·有限元分析概述 | 第43-50页 |
| ·有限元基本理论 | 第43-45页 |
| ·有限元分析基本过程 | 第45-46页 |
| ·有限元分析的发展趋势 | 第46-48页 |
| ·ANSYS与Workbench简介 | 第48-50页 |
| ·拉臂机构几何模型的建立 | 第50-51页 |
| ·建立有限元模型 | 第51-58页 |
| ·单元类型的确定 | 第51-52页 |
| ·定义实常数 | 第52-53页 |
| ·定义材料属性 | 第53页 |
| ·划分网格 | 第53-55页 |
| ·约束条件的设置 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| ·拉臂机构有限元分析 | 第58-87页 |
| ·拉箱过程有限元分析 | 第58-69页 |
| ·拉箱过程约束条件和载荷的施加 | 第58-61页 |
| ·有限元分析结果 | 第61-69页 |
| ·卸箱过程有限元分析 | 第69-80页 |
| ·约束和载荷的施加 | 第69-70页 |
| ·有限元分析结果 | 第70-77页 |
| ·拉臂结构局部修改 | 第77-80页 |
| ·卸货过程有限元分析 | 第80-86页 |
| ·约束和载荷的施加 | 第80-81页 |
| ·有限元分析结果 | 第81-86页 |
| ·有限元分析总结 | 第86-87页 |
| 第4章 垃圾箱结构尺寸的修改 | 第87-93页 |
| ·结构优化设计简介 | 第87-88页 |
| ·具体的优化分析 | 第88-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 总结与展望 | 第93-94页 |
| ·总结 | 第93页 |
| ·展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 附录1 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第97-98页 |