基于DSP的大功率高压直流无刷电机伺服控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·论文背景及意义 | 第8-9页 |
| ·大功率无刷直流电动机的研究现状及前景 | 第9-10页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| ·研究难点与关键技术 | 第12页 |
| ·系统技术指标 | 第12-14页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第14-23页 |
| ·无刷直流电动机控制系统 | 第14-17页 |
| ·控制器的选择 | 第17-18页 |
| ·逻辑综合器的选择 | 第18-19页 |
| ·功率驱动器的选择 | 第19-20页 |
| ·位置传感器的选择 | 第20-21页 |
| ·参数检测选择 | 第21-23页 |
| 第三章 模拟电路系统设计与实现 | 第23-33页 |
| ·电源主电路及其保护设计 | 第23-26页 |
| ·辅助电源设计 | 第26页 |
| ·智能功率模块IPM | 第26-29页 |
| ·智能功率模块介绍 | 第26-28页 |
| ·吸收电路的设计 | 第28-29页 |
| ·系统控制与保护电路 | 第29-31页 |
| ·隔离电路 | 第31-33页 |
| 第四章 数字电路系统设计与实现 | 第33-53页 |
| ·微控制器的发展概况 | 第33-34页 |
| ·TMS320F240控制器的基本原理 | 第34-35页 |
| ·TMS320F240的结构 | 第35-37页 |
| ·TMS320F240中断体系 | 第37-39页 |
| ·DSP控制器系统电路设计 | 第39-40页 |
| ·RS-232串口通信 | 第40-42页 |
| ·RS-485总线通信 | 第42-45页 |
| ·JTAG接口与程序下载 | 第45-48页 |
| ·CPLD开发与设计 | 第48-53页 |
| ·FPGA/CPLD概述 | 第48-49页 |
| ·MAX7000S系列 CPLD开发 | 第49-53页 |
| 第五章 伺服程序软件设计 | 第53-66页 |
| ·CCS开发环境使用 | 第53-55页 |
| ·系统软件程序设计 | 第55-66页 |
| ·主程序设计 | 第56-58页 |
| ·速度反馈与测量 | 第58-60页 |
| ·控制算法 | 第60-61页 |
| ·串行通信 | 第61-66页 |
| 第六章 实验与结论 | 第66-70页 |
| ·伺服系统速度响应曲线 | 第66-67页 |
| ·稳态调速 | 第67页 |
| ·正常工作三相相电压、线电压 | 第67-68页 |
| ·外围功能电路实验 | 第68-70页 |
| 第七章 总结 | 第70-72页 |
| ·论文完成的工作 | 第70-71页 |
| ·论文后续的工作 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间完成的科研项目 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
