白车身装焊夹具的设计及点焊机器人的焊接仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·课题研究的内容与主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 轿车白车身装焊夹具及焊接技术的研究 | 第18-27页 |
| ·白车身装焊夹具 | 第18-21页 |
| ·柔性夹具的特点与应用 | 第21-23页 |
| ·白车身焊接技术研究 | 第23-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 左前纵梁轮罩分总成的三维夹具设计 | 第27-55页 |
| ·夹具设计的主要指标 | 第27-28页 |
| ·夹具设计逻辑结构 | 第28-29页 |
| ·夹具设计过程分析 | 第29-49页 |
| ·焊接生产过程的宏观控制 | 第49-52页 |
| ·柔性设计在三维夹具设计中的体现 | 第52页 |
| ·夹具设计结果的评价 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第四章 左前纵梁轮罩分总成的二维夹具设计 | 第55-65页 |
| ·基准与尺寸链 | 第55-58页 |
| ·基准图的绘制 | 第58-59页 |
| ·夹具的二维尺寸标注 | 第59-63页 |
| ·工艺要求 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第五章 点焊机器人的焊接仿真 | 第65-78页 |
| ·工业机器人的广泛应用 | 第65-66页 |
| ·仿真的必要性 | 第66-67页 |
| ·点焊机器人的路径规划问题 | 第67-69页 |
| ·设计上的整体规划 | 第69页 |
| ·基于ROBCAD 的焊接仿真 | 第69-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第六章 结论和展望 | 第78-81页 |
| ·本论文研究总结 | 第78-80页 |
| ·前景展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
