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基于dSPACE的开关磁阻电机控制系统开发研究

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第一章 绪论第10-18页
   ·电机概述第10-11页
   ·开关磁阻电机的结构及基本工作原理第11-13页
     ·基本结构第11页
     ·工作原理第11-13页
   ·开关磁阻电机的数学模型第13-14页
   ·开关磁阻电机控制系统第14-15页
   ·开关磁阻电机的发展第15-16页
   ·开关磁阻电机的研究及热点第16-17页
   ·本课题的研究背景及主要研究内容第17-18页
第二章 基于 dSPACE 半实物仿真技术第18-24页
   ·半实物仿真技术第18-20页
     ·纯数字仿真第18-20页
     ·半实物仿真第20页
   ·dSPACE 半实物仿真系统及其优势第20-24页
     ·DSPACE 半实物仿真系统第21-22页
     ·dSPACE 的特色和优势第22-24页
第三章 基于 dSPACE 开关磁阻电机控制系统开发第24-40页
   ·基于 dSPACE 开关磁阻电机控制系统的开发环境第24-26页
   ·开发步骤第26页
   ·驱动平台的设计第26-27页
   ·dSPACE 环境下仿真模型研究第27-28页
   ·功能子模块介绍第28-31页
   ·模糊控制在开关磁阻电机控制系统中的应用第31-36页
     ·模糊控制简介第31-34页
     ·基于 dSPACE 模糊控制在开关磁阻电机控制系统实现第34-36页
   ·仿真及参数优化第36-39页
   ·控制板软硬件开发第39-40页
第四章 开关磁阻电机控制系统开发实例第40-57页
   ·开发需求第40-41页
   ·驱动平台设计第41-45页
     ·逆变电路设计第41页
     ·辅助电源设计第41-43页
     ·光电隔离电路设计第43-44页
     ·位置信号调理电路设计第44-45页
     ·硬件系统的抗干扰设计第45页
   ·开关磁阻电机驱动平台实物第45-46页
   ·控制板硬件设计第46-50页
     ·单片机选取第46-49页
     ·键盘显示电路设计第49-50页
     ·控制板实物第50页
   ·控制软件设计第50-57页
     ·软件开发环境第51-52页
     ·主程序设计第52-53页
     ·中断服务程序设计第53-54页
     ·程序子模块介绍第54-57页
第五章 开关磁阻电机的控制系统测试与分析第57-61页
   ·MTS-T 电机测试系统简介第57-58页
   ·开关磁阻电机控制系统测试第58页
   ·试验结果及分析第58-61页
第六章 全文总结和展望第61-63页
   ·总结第61-62页
   ·前景与展望第62-63页
致谢第63-64页
参考文献第64-67页
攻读硕士期间的成果第67-68页
附录1:控制板电路原理图第68-69页
附录2:控制板PCB图第69-70页
附录3:驱动板原理图第70-71页
附录4:驱动板PCB图第71-72页
附录5:光电隔离电路原理图第72-73页
附录6:光电隔离电路PCB图第73-74页

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