| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·背景 | 第7页 |
| ·系统整体功能介绍 | 第7-9页 |
| ·总体结构设计 | 第9-11页 |
| ·本课题主要任务 | 第11-12页 |
| 第二章 MC68HC11K1 介绍 | 第12-22页 |
| ·MC68HC11K1 主要特性 | 第12-13页 |
| ·MC68HC11K1 的结构特点 | 第13-22页 |
| ·CPU | 第14-15页 |
| ·中断处理 | 第15-16页 |
| ·I/O口 | 第16-18页 |
| ·并行I/O口 | 第16-17页 |
| ·定时器系统 | 第17页 |
| ·串行通信接口SCI | 第17页 |
| ·串行外围接口SPI | 第17页 |
| ·A/D转换器 | 第17页 |
| ·脉宽调制（PWM） | 第17-18页 |
| ·其他重要引脚功能介绍 | 第18-20页 |
| ·电源引脚 | 第18页 |
| ·复位引脚((RESET)|—) | 第18页 |
| ·晶振和外部时钟输入(XTAL,EXTAL) | 第18-19页 |
| ·E时钟输出引脚 | 第19页 |
| ·可屏蔽中断（(IRQ)|—）和不可屏蔽中断（(XIRQ)|—） | 第19页 |
| ·模式选择引脚(MODA/ LIR 和MODB/V_(STBY)) | 第19-20页 |
| ·参考电压V_(RH)和V_(RL) | 第20页 |
| ·存储器组织 | 第20-22页 |
| ·内部存储器 | 第20-21页 |
| ·扩展存储器 | 第21-22页 |
| 第三章 硬件平台的搭建 | 第22-39页 |
| ·电源模块的设计 | 第22-25页 |
| ·存储器及外部I/O扩展模块 | 第25-31页 |
| ·存储器的扩展 | 第25-31页 |
| ·程序存储器的扩展 | 第27-28页 |
| ·数据存储器（RAM）的扩展 | 第28-29页 |
| ·I/O口的扩展 | 第29-31页 |
| ·步进电机控制模块 | 第31-36页 |
| ·脉冲分配电路 | 第31-33页 |
| ·驱动放大电路 | 第33-34页 |
| ·制动电路 | 第34-36页 |
| ·电流电压检测模块 | 第36-37页 |
| ·交流电掉电检测电路 | 第36-37页 |
| ·总电流检测电路 | 第37页 |
| ·其他电路模块 | 第37-39页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第39-59页 |
| ·系统初始化 | 第41-42页 |
| ·校准运行子模块 | 第42-43页 |
| ·LED显示模块 | 第43页 |
| ·控制面板子模块 | 第43-47页 |
| ·门运动子模块 | 第47-54页 |
| ·MOVING子程序 | 第49-53页 |
| ·倒转子程序 | 第53-54页 |
| ·锁操作子模块 | 第54页 |
| ·中断处理程序 | 第54-57页 |
| ·定时中断程序 | 第55-56页 |
| ·输入捕捉程序 | 第56-57页 |
| ·换页处理程序和软件看门狗 | 第57-59页 |
| 第五章 系统软硬件调试 | 第59-63页 |
| ·硬件电路调试 | 第60-61页 |
| ·软件的调试 | 第61-63页 |
| 结束语 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 发表论文和科研情况 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |