半主动悬架的振动特性和减振控制研究
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·非线性振动理论的发展及研究方向 | 第7-8页 |
| ·研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文的工作 | 第10-11页 |
| ·具体研究方案 | 第11-12页 |
| ·本文的创新之处 | 第12-13页 |
| 第二章 磁流变阻尼器的阻尼力计算及力学模型 | 第13-23页 |
| ·磁流变阻尼器的工作模式 | 第13-14页 |
| ·磁流变阻尼器的阻尼力计算 | 第14-15页 |
| ·参数模型 | 第15-19页 |
| ·非参数模型 | 第19-20页 |
| ·磁流变阻尼器Sigmoid 模型性能分析 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 悬架振动方程的数值分析 | 第23-30页 |
| ·建立力学模型 | 第23-24页 |
| ·常微分方程的数值解法 | 第24页 |
| ·系统振动信号的频谱分析 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 汽车半主动悬架系统非线性方程的近似解析解 | 第30-42页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·平均法 | 第30-32页 |
| ·用平均法求解汽车半主动悬架系统非线性方程组 | 第32-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 磁流变半主动悬架的模糊控制策略研究 | 第42-54页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第42-48页 |
| ·仿真结果 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 磁流变半主动悬架的神经网络控制策略研究 | 第54-68页 |
| ·神经网络概论 | 第54-56页 |
| ·BP 网络 | 第56-61页 |
| ·神经网络控制理论及应用设计 | 第61-64页 |
| ·悬架的控制仿真分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 非线性方程的分岔行为 | 第68-77页 |
| ·奇异性理论 | 第68-69页 |
| ·分岔方程 | 第69页 |
| ·奇异性分析 | 第69-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第八章 全文总结 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
