| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| §1-1 引言 | 第8页 |
| §1-2 监控系统的国内外研究现状 | 第8-9页 |
| §1-3 视觉监控系统的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| §1-4 嵌入式视觉监控系统的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| §1-5 课题的意义及本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1-5-1 课题的研究意义 | 第13页 |
| 1-5-2 课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 嵌入式视觉系统的方案设计 | 第14-22页 |
| §2-1 系统整体方案的确定 | 第14-16页 |
| 2-1-1 状态监控系统的要求 | 第14页 |
| 2-1-2 嵌入式系统及其优点 | 第14-15页 |
| 2-1-3 系统总体方案设计 | 第15-16页 |
| §2-2 DSP 的性能分析及选型 | 第16-21页 |
| 2-2-1 DSP 及其应用 | 第16-17页 |
| 2-2-2 DSP 的选型 | 第17-18页 |
| 2-2-3 DSP 的性能分析 | 第18-20页 |
| 2-2-4 TMS320DM642 的功能特点 | 第20-21页 |
| §2-3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 嵌入式视觉系统的硬件构建 | 第22-35页 |
| §3-1 硬件系统整体结构 | 第22-23页 |
| 3-1-1 视觉系统功能要求 | 第22页 |
| 3-1-2 视觉系统整体设计 | 第22-23页 |
| §3-2 各部分接口的设计 | 第23-34页 |
| 3-2-1 视频处理部分 | 第23-26页 |
| 3-2-2 外部存储器 | 第26-30页 |
| 3-2-3 UART 串口 | 第30-31页 |
| 3-2-4 JTAG 仿真接口 | 第31-32页 |
| 3-2-5 电源部分 | 第32-33页 |
| 3-2-6 硬件部分性能分析 | 第33-34页 |
| §3-4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 嵌入式视觉系统的软件分析 | 第35-44页 |
| §4-1 引言 | 第35页 |
| §4-2 CCS 开发环境与DSP/BIOS 操作系统 | 第35-38页 |
| 4-2-1 CCS 开发环境 | 第35-36页 |
| 4-2-2 DSP/BIOS 操作系统 | 第36页 |
| 4-2-3 软件开发流程 | 第36-38页 |
| §4-3 系统初始化 | 第38-41页 |
| 4-3-1 EMIF 接口初始化 | 第38-39页 |
| 4-3-2 编解码器初始化 | 第39-40页 |
| 4-3-3 串口初始设置 | 第40-41页 |
| §4-4 性能分析 | 第41-43页 |
| 4-4-1 程序开发流程 | 第41-43页 |
| 4-4-2 影响结果因素的分析 | 第43页 |
| §4-5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于物体状态信息监控的研究 | 第44-56页 |
| §5-1 基于色彩的监控 | 第44-48页 |
| 5-1-1 颜色空间的选择 | 第44-45页 |
| 5-1-2 颜色阈值的确定 | 第45页 |
| 5-1-3 算法流程 | 第45-46页 |
| 5-1-4 图像预处理 | 第46-48页 |
| §5-2 基于物体空间状态的监控 | 第48-55页 |
| 5-2-1 监控物体分类及位姿状态分析 | 第48-50页 |
| 5-2-2 算法流程 | 第50页 |
| 5-2-3 图像预处理 | 第50-55页 |
| §5-3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 嵌入式视觉系统状态检测的实现与实验 | 第56-63页 |
| §6-1 引言 | 第56页 |
| §6-2 实验环境及设备 | 第56-57页 |
| 6-2-1 实验环境及对象 | 第56页 |
| 6-2-2 实验设备 | 第56-57页 |
| §6-3 实验过程 | 第57-62页 |
| 6-3-1 基于颜色状态的检测 | 第57-59页 |
| 6-3-2 基于外型状态的检测 | 第59-62页 |
| §6-4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 结论与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |