| 中文摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·永磁同步电机及其控制系统的发展概况和研究方向 | 第7-12页 |
| ·永磁同步电机的产生及发展过程 | 第7-8页 |
| ·电力电子器件的发展 | 第8-9页 |
| ·矢量控制技术的发展 | 第9-10页 |
| ·微控制器的发展 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机的研究方向 | 第11-12页 |
| ·选题的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁同步电机的结构和数学模型 | 第15-23页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第15-16页 |
| ·坐标变换基本原理 | 第16-18页 |
| ·三相定子坐标系和两相定子坐标系之间的坐标变换 | 第16-18页 |
| ·两相定子静止坐标系与两相转子旋转坐标系之间的坐标变换 | 第18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-22页 |
| ·永磁同步电机在静止坐标系（ABC）上的模型 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机在静止坐标系（α-β）上的模型 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机在旋转坐标系（d-q）上的模型 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 永磁同步电机矢量控制调速系统及动态仿真 | 第23-34页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第23-25页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理及实现 | 第25-31页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第25-29页 |
| ·空间矢量脉宽调制实现 | 第29-31页 |
| ·系统动态仿真实现 | 第31-34页 |
| 第四章 永磁同步电机矢量控制调速系统软硬件设计 | 第34-43页 |
| ·TMS320F2812 概述 | 第34-35页 |
| ·系统结构及硬件组成 | 第35-39页 |
| ·系统主电路的构成 | 第35-36页 |
| ·驱动电路的设计 | 第36-37页 |
| ·电流检测及保护电路 | 第37页 |
| ·电压保护电路 | 第37-38页 |
| ·位置和速度检测电路 | 第38-39页 |
| ·控制系统软件设计与实现 | 第39-41页 |
| ·控制系统主程序 | 第39页 |
| ·中断处理子程序 | 第39-40页 |
| ·转速调节子程序 | 第40-41页 |
| ·实验结果及分析 | 第41-43页 |
| 第五章 基于RBF 神经网络的永磁同步电机无位置传感器控制 | 第43-51页 |
| ·RBF 神经网络及其学习算法 | 第43-44页 |
| ·基于RBF 神经网络的永磁同步电机无位置传感器控制系统 | 第44-49页 |
| ·系统概述 | 第44-45页 |
| ·间接位置检测原理 | 第45-46页 |
| ·离线训练 | 第46-48页 |
| ·在线训练 | 第48-49页 |
| ·仿真结果及分析 | 第49-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| 第六章 永磁同步电机RBF 神经网络自适应转速控制 | 第51-57页 |
| ·控制策略概述 | 第51-52页 |
| ·RBF 神经网络及其自适应转速控制 | 第52-54页 |
| ·控制网络和辩识网络的结构 | 第52页 |
| ·网络训练 | 第52-53页 |
| ·RBF 神经网络参数辨识及自适应控制 | 第53-54页 |
| ·仿真结果及分析 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第56-57页 |
| 第七章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
