机电液一体化小型自动生产线的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题背景 | 第10-11页 |
| ·自动生产技术综述 | 第11-13页 |
| ·自动化生产技术现状 | 第11页 |
| ·自动化生产技术发展趋势 | 第11-12页 |
| ·小型自动生产线特点 | 第12-13页 |
| ·研究内容及意义 | 第13-16页 |
| ·研究内容 | 第13-15页 |
| ·研究意义 | 第15-16页 |
| 第2章 系统方案设计 | 第16-20页 |
| ·系统组成 | 第16-17页 |
| ·工艺方案 | 第17-18页 |
| ·工作流程 | 第18-20页 |
| 第3章 结构设计 | 第20-43页 |
| ·自动上料装置 | 第20-28页 |
| ·结构分析 | 第20-21页 |
| ·工作过程 | 第21-22页 |
| ·设计计算 | 第22-27页 |
| ·零件装配 | 第27-28页 |
| ·输送装置 | 第28-33页 |
| ·结构分析 | 第28-29页 |
| ·工作过程 | 第29-30页 |
| ·设计计算 | 第30-32页 |
| ·零件装配 | 第32-33页 |
| ·加工中心 | 第33-37页 |
| ·工作过程 | 第33-34页 |
| ·随行夹具的设计 | 第34-35页 |
| ·动力滑台的设计 | 第35-36页 |
| ·整体安装 | 第36-37页 |
| ·回转机构 | 第37-40页 |
| ·结构分析 | 第37-38页 |
| ·工作过程 | 第38-39页 |
| ·设计计算 | 第39-40页 |
| ·零件装配 | 第40页 |
| ·总体布局 | 第40-43页 |
| 第4章 液压系统分析与设计 | 第43-53页 |
| ·执行元件参数计算 | 第43-46页 |
| ·液压缸参数计算 | 第43-45页 |
| ·液压马达参数计算 | 第45-46页 |
| ·原理图设计 | 第46-49页 |
| ·基本回路 | 第46-47页 |
| ·液压系统原理图 | 第47-49页 |
| ·液压元件选型 | 第49-52页 |
| ·液压泵的选择 | 第49-50页 |
| ·电液比例方向阀的选择 | 第50页 |
| ·辅助元件的选择 | 第50-51页 |
| ·液压系统性能验算 | 第51-52页 |
| ·液压系统分析 | 第52-53页 |
| 第5章 系统控制特性研究 | 第53-65页 |
| ·闭环控制系统动态数学模型 | 第53-57页 |
| ·传递函数的建立 | 第53-57页 |
| ·参数计算 | 第57页 |
| ·动态特性研究 | 第57-59页 |
| ·结构设计对系统性能的影响 | 第59-65页 |
| ·冲击对系统的影响 | 第59-60页 |
| ·液压缸选型对系统性能的影响 | 第60-62页 |
| ·工件材料对系统性能的影响 | 第62-63页 |
| ·加工孔径对系统性能的影响 | 第63-65页 |
| 第6章 电气控制系统的设计 | 第65-75页 |
| ·可编程控制器简介 | 第65页 |
| ·可编程控制器的选型 | 第65-68页 |
| ·可编程控制器的软件设计 | 第68-75页 |
| ·比例闭环控制的程序设计 | 第69-72页 |
| ·伺服电机控制的程序设计 | 第72-73页 |
| ·系统顺序控制的程序设计 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第84页 |
