| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| §1-1 引言 | 第9页 |
| §1-2 数控系统的发展现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| 1-2-1 数控系统的发展现状 | 第9-10页 |
| 1-2-2 数控系统的发展新趋势 | 第10-11页 |
| §1-3 精密数控系统关键技术 | 第11-12页 |
| 1-3-1 运动控制技术 | 第11页 |
| 1-3-2 高速主轴调速技术 | 第11-12页 |
| §1-4 选题的背景、意义及本论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1-4-1 选题的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1-4-2 本文的主要研究内容 | 第13页 |
| §1-5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 PCB雕刻机系统的驱动控制要求及总体设计方案 | 第14-19页 |
| §2-1 引言 | 第14页 |
| §2-2 PCB雕刻机系统驱动控制要求 | 第14-15页 |
| §2-3 PCB雕刻机控制系统构成 | 第15-17页 |
| 2-3-1 下位机控制系统构成 | 第16页 |
| 2-3-2 上位机控制软件构成 | 第16-17页 |
| §2-4 PCB雕刻机控制系统总体设计方案 | 第17-18页 |
| §2-5 本章小节 | 第18-19页 |
| 第三章 电主轴调速技术的研究 | 第19-29页 |
| §3-1 引言 | 第19页 |
| §3-2 交流电动机变频调速技术简介 | 第19-20页 |
| §3-3 空间向量PWM技术的研究 | 第20-23页 |
| §3-4 基于空间向量PWM的电主轴变频调速的实现 | 第23-25页 |
| §3-5 PCB雕刻机系统的电主轴变频调速实验 | 第25-28页 |
| §3-6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 步进电机均匀细分驱动技术的研究及应用 | 第29-40页 |
| §4-1 引言 | 第29页 |
| §4-2 步进电机的驱动技术 | 第29-32页 |
| 4-2-1 步进电机开环驱动的基本原理 | 第29-31页 |
| 4-2-2 步进电机开环驱动电路的基本结构 | 第31-32页 |
| §4-3 步进电机的细分驱动 | 第32-34页 |
| §4-4 步进电机均匀细分驱动控制策略 | 第34-36页 |
| §4-5 两相混合式步进电机细分驱动的实现 | 第36-37页 |
| §4-6 PCB雕刻机系统的步进电机细分驱动实验 | 第37-39页 |
| §4-7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 PCB雕刻机控制系统研究及建立 | 第40-53页 |
| §5-1 引言 | 第40页 |
| §5-2 PCB雕刻机控制系统硬件选型 | 第40-45页 |
| 5-2-1 步进电机的选型 | 第40-41页 |
| 5-2-2 电主轴的选型 | 第41-42页 |
| 5-2-3 控制系统DSP芯片介绍及其选型 | 第42-45页 |
| §5-3 PCB雕刻机控制系统硬件设计 | 第45-52页 |
| 5-3-1 控制系统设计思路 | 第45页 |
| 5-3-2 控制系统主控制模块的设计 | 第45-46页 |
| 5-3-3 控制系统上下位机通信要求与设计 | 第46-47页 |
| 5-3-4 步进电机驱动模块的设计 | 第47-48页 |
| 5-3-5 电主轴变频驱动模块的设计 | 第48-49页 |
| 5-3-6 控制系统电源模块的设计 | 第49-50页 |
| 5-3-7 控制系统抗干扰措施 | 第50-52页 |
| §5-4 本章小节 | 第52-53页 |
| 第六章 PCB雕刻机测试实验 | 第53-57页 |
| §6-1 引言 | 第53页 |
| §6-2 PCB雕刻机测试实验与分析 | 第53-56页 |
| §6-3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第七章 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录A | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |