| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·永磁无刷直流电机的特点和应用 | 第12-15页 |
| ·无刷直流电机的特点 | 第12-13页 |
| ·永磁无刷直流电动机的应用 | 第13-15页 |
| ·永磁无刷直流电动机的发展概况 | 第15-16页 |
| ·永磁无刷直流电机发展趋势 | 第16-18页 |
| ·课题意义及本文的主要工作 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第二章 无刷直流电机的无位置传感器磁极位置检测 | 第20-28页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·反电动势过零点检测方法 | 第20-24页 |
| ·反电动势过零检测中的相位移及其修正 | 第24-26页 |
| ·反电动势过零点检测算法的实现 | 第26-27页 |
| ·软件实现方法 | 第26页 |
| ·硬件实现方法 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 无位置传感器无刷直流电动机的起动技术 | 第28-36页 |
| ·常规三段式起动技术 | 第28-29页 |
| ·定位与加速 | 第28-29页 |
| ·检测脉冲转子定位起动技术 | 第29-35页 |
| ·检测脉冲转子定位技术原理 | 第30页 |
| ·转子定位 | 第30-35页 |
| ·加速与切换 | 第35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 无位置传感器无刷直流电机的控制技术及系统的设计方案 | 第36-41页 |
| ·直流无刷电动机的数学模型 | 第36-39页 |
| ·直流无刷电机控制系统的控制方案 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第五章 系统硬件设计 | 第41-51页 |
| ·电机控制专用DSP | 第41-43页 |
| ·TMS320LF2407A简介 | 第41-42页 |
| ·用比较单元和PWM电路产生PWM波形 | 第42-43页 |
| ·总体硬件结构 | 第43-45页 |
| ·DSP外围电路设计 | 第45-46页 |
| ·时钟电路与仿真接口设计 | 第45-46页 |
| ·驱动及逆变单元设计 | 第46-49页 |
| ·功率驱动芯片选取 | 第46-47页 |
| ·驱动电路设计 | 第47-49页 |
| ·相电压、相电流检测电路设计 | 第49-50页 |
| ·相电流检测电路设计 | 第49页 |
| ·相电压检测电路设计 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第六章 控制系统软件设计 | 第51-55页 |
| ·控制系统软件的总体结构设计 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第七章 基于MATLAB的控制系统的仿真 | 第55-61页 |
| ·对于Matlab／Simulink的介绍 | 第55-57页 |
| ·基于MATLAB的BLDC系统模型的建立 | 第57-60页 |
| ·BLDC本体模块 | 第57-58页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第58页 |
| ·速度控制模块 | 第58-59页 |
| ·参考电流模块 | 第59页 |
| ·转矩计算模块 | 第59页 |
| ·电压逆变模块 | 第59-60页 |
| ·仿真结果 | 第60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |