| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·论文研究的背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文研究的目的和内容 | 第10-12页 |
| 2 无刷直流电机 | 第12-21页 |
| ·无刷直流电机及其工作原理 | 第12页 |
| ·无刷直流电机的控制原理 | 第12-13页 |
| ·三相绕组无刷直流电机的主电路基本类型 | 第13-17页 |
| ·三相半控电路 | 第13-14页 |
| ·三相Ｙ联结全控电路 | 第14-16页 |
| ·三相Δ联结全控电路 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机的基本公式 | 第17-20页 |
| ·无刷直流电机的基本公式 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机的动态特性 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 无刷直流电机的控制 | 第21-35页 |
| ·无刷直流电机的位置信号检测技术 | 第21-25页 |
| ·位置传感器检测 | 第21-22页 |
| ·无位置传感器检测 | 第22-25页 |
| ·无刷直流电机的制动 | 第25-28页 |
| ·能量回馈制动 | 第25-27页 |
| ·反接制动 | 第27-28页 |
| ·无刷直流电机的电流检测与控制 | 第28-30页 |
| ·电流检测 | 第28-29页 |
| ·电流控制 | 第29-30页 |
| ·无刷直流电机的转速计算 | 第30-31页 |
| ·转矩脉动的分析及抑制方法 | 第31-33页 |
| ·转矩脉动的分析 | 第31页 |
| ·抑制转矩脉动的方法 | 第31-33页 |
| ·无刷直流电机的弱磁控制 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 无刷直流电机的控制系统 | 第35-41页 |
| ·无刷直流电机的控制系统 | 第35-36页 |
| ·无刷直流电机的控制策略 | 第35页 |
| ·无刷直流电机的硬件框图 | 第35-36页 |
| ·DSPIC30F6010 简介 | 第36-37页 |
| ·位置信号检测的实现 | 第37-39页 |
| ·反电动势过零检测技术的实现 | 第37-38页 |
| ·反电动势过零检测的硬件电路 | 第38-39页 |
| ·滤波时产生的相移 | 第39页 |
| ·电流检测电路 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 控制系统的软件设计 | 第41-50页 |
| ·软件系统的设置 | 第41-42页 |
| ·电机的启动程序设计 | 第42-43页 |
| ·电机运行模式切换的位置采集算法 | 第43-45页 |
| ·电机的速度环和电流环软件设计 | 第45-47页 |
| ·电机的过零检测程序设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 6 系统的仿真与实验 | 第50-59页 |
| ·无刷直流电机的Saber 仿真 | 第50-51页 |
| ·基于Matlab/Simulink 的无刷直流电机系统仿真 | 第51-55页 |
| ·实验分析及结论 | 第55-58页 |
| ·电机的起动实验 | 第55-57页 |
| ·电机的运行实验 | 第57-58页 |
| ·电机的相角超前导通实验 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 7 全文总结 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 | 第64-65页 |
| 独创性声明 | 第65页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第65页 |