固沙机器人纵向铺设轮系结构优化与有限元分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景 | 第7-9页 |
| ·我国沙漠化现状及趋势 | 第7页 |
| ·国内外治沙机械的研究现状 | 第7页 |
| ·草方格铺设机器人及纵向铺设机构的构造及工作原理 | 第7-8页 |
| ·车辆——沙土相互作用的研究现状 | 第8-9页 |
| ·车辆——地面相互作用的有限元分析现状 | 第9页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究的主要内容与方法 | 第10-11页 |
| 2 铺设轮系阻力模型的建立 | 第11-17页 |
| ·铺设轮系优化设计概述 | 第11-16页 |
| ·用承压特性模型计算滚动阻力 | 第12-13页 |
| ·用剪切特性模型计算附着力 | 第13-15页 |
| ·变型的许用牵引力凡的求法 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 铺设轮系优化设计 | 第17-24页 |
| ·最优化方法概述 | 第17页 |
| ·铺设轮系数学模型的建立以及优化方法的选择 | 第17-20页 |
| ·铺设轮系数学模型的建立 | 第17-18页 |
| ·优化方法的选择与求解 | 第18-20页 |
| ·校验轮系牵引力与地面附着力 | 第20-21页 |
| ·轴强度校核和尺寸优化 | 第21-23页 |
| ·计算弯曲正应力 | 第21-22页 |
| ·计算剪应力 | 第22-23页 |
| ·轴尺寸优化 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 4 铺设轮系有限元分析 | 第24-32页 |
| ·有限元方法简介 | 第24-25页 |
| ·有限元软件简介 | 第25-26页 |
| ·利用ANSYS软件对铺设轮系进行分析 | 第26-31页 |
| ·铺设轮系有限元分析的目的和要求 | 第26页 |
| ·铺设轮系有限元模型的建立 | 第26-30页 |
| ·铺设轮系轮宽的迭代 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 5 铺设轮系有限元分析结果处理 | 第32-35页 |
| ·Matlab软件简介 | 第32页 |
| ·插值与数据拟合 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 结论 | 第35-36页 |
| 参考文献 | 第36-39页 |
| 附录A | 第39-47页 |
| 附录B | 第47-54页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
