| 摘要 | 第1-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-26页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·压电驱动器的研究进展 | 第11-18页 |
| ·压电超声波驱动器 | 第12-13页 |
| ·压电微位移工作台 | 第13-15页 |
| ·惯性摩擦式压电驱动器 | 第15-18页 |
| ·尺蠖型压电驱动器 | 第18-23页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第23-26页 |
| 第二章 压电驱动技术的基础理论 | 第26-42页 |
| ·压电效应与压电方程 | 第26-29页 |
| ·压电效应/逆压电效应 | 第26页 |
| ·压电元件的工作模式 | 第26-27页 |
| ·压电方程 | 第27-29页 |
| ·压电叠堆 | 第29-38页 |
| ·压电叠堆的工作原理 | 第29-30页 |
| ·压电叠堆驱动模型 | 第30-33页 |
| ·压电叠堆的能量转换效率 | 第33-34页 |
| ·压电叠堆的工作特性 | 第34-38页 |
| ·尺蠖型压电驱动技术的力学基础 | 第38-41页 |
| ·静力学分析 | 第39-40页 |
| ·动力学分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 尺蠖型压电驱动器的原理、分类及柔性铰链力学分析 | 第42-58页 |
| ·尺蠖型压电驱动器的工作原理 | 第42-43页 |
| ·尺蠖型压电驱动器的分类 | 第43-46页 |
| ·直角柔性铰链 | 第46-56页 |
| ·柔性铰链 | 第46-47页 |
| ·常用柔性铰链的结构形式及性能比较 | 第47-49页 |
| ·空间坐标系下直角柔性铰链的力学特性 | 第49-55页 |
| ·柔性铰链的并联结构 | 第55-56页 |
| ·柔性铰链的响应特性 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 尺蠖型压电旋转驱动器的开发研究 | 第58-100页 |
| ·尺蠖型压电旋转驱动器的工作原理 | 第58-59页 |
| ·尺蠖型压电旋转驱动器组成单元的设计分析 | 第59-66页 |
| ·钳位机构的设计分析 | 第59-63页 |
| ·驱动机构的设计分析 | 第63-64页 |
| ·预紧机构的设计分析 | 第64-65页 |
| ·转动机构的设计分析 | 第65-66页 |
| ·转子与定子钳位面间的接触分析 | 第66-69页 |
| ·钳位过程的有限元仿真分析 | 第66-68页 |
| ·转子接触面的实验测试 | 第68-69页 |
| ·压电旋转驱动器的机械特性 | 第69-75页 |
| ·静力学分析 | 第70-73页 |
| ·模态分析 | 第73-74页 |
| ·工作方向的频响特性 | 第74-75页 |
| ·驱动器输出特性的试验测试 | 第75-88页 |
| ·钳位特性的测试 | 第76页 |
| ·驱动电压与输出转角的关系 | 第76-79页 |
| ·驱动器的运动稳定性和定位精度 | 第79-83页 |
| ·驱动器的旋转分辨率 | 第83-84页 |
| ·驱动器的运转速度 | 第84-85页 |
| ·驱动器的承载能力 | 第85-87页 |
| ·驱动器的动态特性 | 第87-88页 |
| ·尺蠖型压电驱动器的控制方法 | 第88-97页 |
| ·尺蠖型压电驱动器的电源控制器 | 第88-91页 |
| ·尺蠖型压电驱动器的闭环控制 | 第91-97页 |
| ·本章小结 | 第97-100页 |
| 第五章 尺蠖型压电直线驱动器的开发研究 | 第100-122页 |
| ·尺蠖型压电直线驱动器的工作原理 | 第100页 |
| ·压电直线驱动器组成单元的设计分析 | 第100-105页 |
| ·驱动器定子的设计分析 | 第100-102页 |
| ·驱动器动子的设计分析 | 第102-104页 |
| ·预紧机构的设计分析 | 第104页 |
| ·导向机构的设计分析 | 第104-105页 |
| ·压电直线驱动器的机械结构 | 第105-106页 |
| ·压电直线驱动器的系统动力学模型 | 第106-108页 |
| ·压电直线驱动器输出性能的试验测试 | 第108-119页 |
| ·钳位特性 | 第108-110页 |
| ·驱动器的单步输出位移与运动分辨率 | 第110-115页 |
| ·驱动器的运动速度 | 第115-116页 |
| ·驱动器的承载能力 | 第116-117页 |
| ·驱动器的运动行程 | 第117-118页 |
| ·驱动器的动态特性 | 第118-119页 |
| ·影响驱动器性能的因素 | 第119-121页 |
| ·驱动器的机械机构 | 第119-120页 |
| ·摩擦阻尼 | 第120页 |
| ·温度 | 第120页 |
| ·环境振动 | 第120-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第六章 压电驱动技术在材料微观特性测试中的应用探索 | 第122-130页 |
| ·研究意义 | 第122-123页 |
| ·压电驱动式材料微观特性测试系统的组建 | 第123-125页 |
| ·系统要求 | 第123页 |
| ·系统构成 | 第123-124页 |
| ·接触探测与位移/力传感测试 | 第124-125页 |
| ·理论分析与试验测试 | 第125-129页 |
| ·展望 | 第129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 第七章 结论 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-146页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第146-149页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第149-150页 |
| 摘要 | 第150-154页 |
| ABSTRACT | 第154-158页 |
| 致谢 | 第158页 |