| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·PC 机总线接口现状及发展趋势 | 第8-10页 |
| ·本项目的研究背景 | 第10-11页 |
| ·内容、任务和要求 | 第11页 |
| ·全文内容安排 | 第11-13页 |
| 2 系统总体架构原理分析 | 第13-32页 |
| ·USB 接口的步进电机控制装置整体架构 | 第13-16页 |
| ·USB 系统通信架构整体模型 | 第16-20页 |
| ·主机USB 系统驱动调用层次 | 第20-22页 |
| ·USB 总线数据传输 | 第22-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 USB 接口的步进电机控制板的电路设计 | 第32-42页 |
| ·PDIUSBD12 芯片特性介绍 | 第32-39页 |
| ·AT89C52 与 PDIUSBD12 接口电路设计 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 步进电机控制板的固件代码设计 | 第42-58页 |
| ·固件代码编写思路及注意事项 | 第42-45页 |
| ·USB 中断服务程序流程及函数编写 | 第45-48页 |
| ·主循环程序流程及函数编写 | 第48-54页 |
| ·定时器中断处理流程及函数编写 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 USB 接口的步进电机控制板的驱动程序设计 | 第58-74页 |
| ·WINDOWS 2000/XP 中的设备驱动程序模型 WDM | 第58-60页 |
| ·WDM 型的USB 驱动程序结构 | 第60-62页 |
| ·利用DRIVERSTUDIO 3.1 开发WDM 型的USB 设备驱动程序 | 第62-65页 |
| ·USB 设备驱动程序中的关键例程代码实现 | 第65-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 全文总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 1 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第80-81页 |
| 附录 2 USB 接口的步进电机控制板电路图 | 第81页 |
