独立悬架动力学仿真的通用笛卡尔模型
| 第一章 引言 | 第1-15页 |
| ·多体动力学的发展现状 | 第7-9页 |
| ·多体动力学在汽车动力学中的应用 | 第9-11页 |
| ·多体动力学仿真程序的发展 | 第11-14页 |
| ·本文的意义 | 第14-15页 |
| 第二章 多体系统动力学笛卡儿模型的基础知识 | 第15-28页 |
| ·多刚体动力学基础 | 第15页 |
| ·多刚体动力学基本公式 | 第15-19页 |
| ·数学基础 | 第15-17页 |
| ·物理基础 | 第17-19页 |
| ·多刚体系统笛卡尔运动学 | 第19-23页 |
| ·卡尔丹角坐标 | 第19-22页 |
| ·多刚体运动学表达 | 第22-23页 |
| ·多刚体系统笛卡尔动力学 | 第23-28页 |
| ·单刚体动力学方程 | 第23-25页 |
| ·多刚体动力学方程 | 第25-26页 |
| ·外力与力元 | 第26-28页 |
| 第三章多刚体系统动力学笛卡儿数学模型 | 第28-41页 |
| ·基本约束方程 | 第28-30页 |
| ·基本约束类型 | 第30-35页 |
| ·单方向转动约束 | 第31页 |
| ·两方向相对转动约束 | 第31-32页 |
| ·三个方向转动约束 | 第32-33页 |
| ·单方向相对移动约束 | 第33-34页 |
| ·两个方向相对移动约束 | 第34-35页 |
| ·三方向相对移动约束 | 第35页 |
| ·常见运动副的约束方程 | 第35-41页 |
| ·旋转铰 | 第35-37页 |
| ·万向节 | 第37-38页 |
| ·球铰 | 第38-39页 |
| ·棱柱铰 | 第39-41页 |
| 第四章 程序设计 | 第41-54页 |
| ·多体系统数值解法 | 第41-47页 |
| ·概述 | 第41-43页 |
| ·微分方程组求解 | 第43-47页 |
| ·程序设计 | 第47-54页 |
| ·程序说明 | 第47-49页 |
| ·程序流程图 | 第49-50页 |
| ·程序实现 | 第50-54页 |
| 第五章 程序校验 | 第54-65页 |
| ·双横臂悬架 | 第54-60页 |
| ·双横臂悬架介绍 | 第54-55页 |
| ·双横臂悬架仿真参数 | 第55-57页 |
| ·仿真结果与ADAMS 比较 | 第57-60页 |
| ·麦弗逊悬架 | 第60-65页 |
| ·麦弗逊悬架的刚性模型 | 第60-61页 |
| ·麦弗逊悬架的刚性模型仿真参数 | 第61-62页 |
| ·仿真结果与ADAMS 比较 | 第62-65页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 摘要 | 第71-73页 |
| ABSTRACT | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 导师及作者简介 | 第76页 |
