捷联惯性导航系统的仿真研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-5页
目录	第5-7页
1.绪论	第7-11页
·课题的研究背景及意义	第7-8页
·捷联惯导系统国内外研究概况	第8-10页
·课题研究的主要内容	第10-11页
2.捷联惯性导航系统原理	第11-25页
·地球的描述	第11-12页
·地球形状的描述	第11页
·垂线和纬度	第11-12页
·地球自转角速率	第12页
·地球参考椭球的曲率半径	第12页
·常用坐标系及其变换	第12-16页
·常用坐标系	第12-14页
·坐标系之间的变换关系	第14-16页
·捷联惯导基本原理与基本方程	第16-25页
·惯性导航系统的基本原理及框图	第16-17页
·捷联式惯性导航系统	第17-20页
·姿态矩阵的描述方法	第20-21页
·捷联惯导误差分析	第21-23页
·初始对准	第23-25页
3.捷联惯导数学算法的分析和仿真	第25-40页
·四元数法	第25-27页
·四元数的基本概念	第25-27页
·等效旋转矢量	第27-29页
·等效旋转矢量定义	第27-29页
·姿态更新算法的比较	第29页
·捷联惯导简化算法	第29-31页
·捷联惯导简化算法微分方程组	第29-30页
·姿态更新算法	第30-31页
·系统仿真	第31-40页
·航迹仿真算法	第31-32页
·捷联惯导算法静态仿真	第32-36页
·捷联惯导算法动态仿真	第36-40页
4.捷联惯导系统的软件设计	第40-48页
·虚拟仪器简介	第40-42页
·基于LabVIEW捷联惯性导航系统的软件仿真	第42-47页
·捷联惯导系统的程序代码	第42-44页
·捷联惯导系统仿真曲线	第44-47页
·捷联惯导的半实物仿真	第47-48页
5.结论	第48-49页
致谢	第49-50页
参考文献	第50-51页