| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第10-14页 |
| ·嵌入式实时系统概念 | 第11-13页 |
| ·实时操作系统（Real-Time Operating System,RTOS） | 第13页 |
| ·嵌入式操作系统（Embedded Operating System,EOS）的应用 | 第13-14页 |
| ·RTOS 发展概述 | 第14-18页 |
| ·嵌入式操作系统的发展阶段 | 第14-15页 |
| ·国外嵌入式 RTOS 简介 | 第15-16页 |
| ·国内嵌入式 RTOS 简介 | 第16-18页 |
| ·本论文的研究内容及意义 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 ΜC/OS-II 的体系结构及内核研究 | 第19-35页 |
| ·内核结构 | 第19-20页 |
| ·临界区 | 第20页 |
| ·ΜC/OS-II 的任务状态及其控制 | 第20-23页 |
| ·任务状态转换 | 第20-22页 |
| ·任务控制块（Task Control Blocks, OS_TCBs） | 第22页 |
| ·任务就绪表（Ready List） | 第22-23页 |
| ·ΜC/OS-II 任务管理和任务调度 | 第23-28页 |
| ·μC/OS-II 的任务管理 | 第24-25页 |
| ·μC/OS-II 的任务调度 | 第25页 |
| ·任务调度算法及μC | 第25-27页 |
| ·μC/OS-II 实时性分析 | 第27-28页 |
| ·ΜC/OS-II 任务间的通信与同步 | 第28-32页 |
| ·μC/OS-II 的事件控制块 | 第29-31页 |
| ·信号量（Semaphores） | 第31-32页 |
| ·邮箱和消息队列 | 第32页 |
| ·中断与时钟节拍 | 第32-33页 |
| ·时间管理 | 第33页 |
| ·内存管理 | 第33-34页 |
| ·ΜC/OS-II 的初始化和启动 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 DSP56F807 的体系结构 | 第35-40页 |
| ·FREESCALE DSP56800 系列简介 | 第35-36页 |
| ·DSP56F807 的体系结构概述 | 第36-38页 |
| ·DSP56F807 的指令系统 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 ΜC/OS-II 的移植 | 第40-53页 |
| ·ΜC/OS-II 的移植概述 | 第40页 |
| ·ΜC/OS-II 到 DSP56F807 的移植的设计与实现 | 第40-52页 |
| ·μC/OS-II 移植的可行性分析 | 第40页 |
| ·OS_CPU.H 文件 | 第40-43页 |
| ·OS_CPU_C.C 文件 | 第43-44页 |
| ·OS_CPU_ A.ASM | 第44-52页 |
| ·与应用相关的代码 | 第52页 |
| ·移植后系统的测试 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于ΜC/OS-II 和 DSP56F807 的 CAN 通信实现 | 第53-73页 |
| ·DSP56F807 的 MSCAN 模块介绍 | 第53-65页 |
| ·MSCAN 概述 | 第53-54页 |
| ·MSCAN 模块结构 | 第54-55页 |
| ·MSCAN 的设置 | 第55-64页 |
| ·MSCAN 的数据发送和接收 | 第64-65页 |
| ·实时内核ΜC/OS-II 下 MSCAN 构件设计与通信 | 第65-72页 |
| ·MSCAN 构件设计概述 | 第65-66页 |
| ·实时内核下基于环行缓冲的 CAN 数据收发分析及设计 | 第66-72页 |
| ·MSCAN 构件的测试与使用 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结束语 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 学位论文附录部分 | 第79-81页 |
