一种实时嵌入式多任务微内核的分析与改进
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| ·论文研究背景 | 第7页 |
| ·本论文所做工作和论文结构 | 第7-9页 |
| 第二章 实时嵌入式操作系统简介 | 第9-17页 |
| ·实时嵌入式操作系统概述 | 第9-11页 |
| ·实时嵌入式操作系统的发展 | 第9页 |
| ·实时嵌入式操作系统 | 第9-10页 |
| ·实时嵌入式多任务微内核 | 第10-11页 |
| ·实时嵌入式多任务操作系统特征 | 第11-12页 |
| ·实时嵌入式操作系统现状及前景 | 第12-15页 |
| ·实时嵌入式操作系统现状 | 第12-13页 |
| ·实时嵌入式操作系统发展前景 | 第13-15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第三章 实时嵌入式微内核μC/OS-II特性分析 | 第17-39页 |
| ·概述 | 第17-19页 |
| ·μC/OS-II特点 | 第17-18页 |
| ·μC/OS-II结构组成 | 第18-19页 |
| ·μC/OS-II内核的任务管理和调度问题 | 第19-28页 |
| ·任务及任务控制块结构 | 第20-22页 |
| ·任务的状态迁移 | 第22-23页 |
| ·任务的调度 | 第23-28页 |
| ·任务就绪表 | 第23-26页 |
| ·任务调度器 | 第26-28页 |
| ·μC/OS-II中的中断处理 | 第28-33页 |
| ·进入中断和退出中断 | 第29-32页 |
| ·中断切换函数 | 第32-33页 |
| ·μC/OS-II任务间的通信与同步 | 第33-38页 |
| ·μC/OS-II的事件控制块 | 第33页 |
| ·信号量 | 第33-36页 |
| ·信箱 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 实时微内核μC/OS-II改进与实现 | 第39-51页 |
| ·μC/OS-II任务调度改进与实现 | 第39-46页 |
| ·μC/OS-II系统圆房案介绍及其缺陷 | 第39页 |
| ·前人研究方案介绍及其缺陷 | 第39-40页 |
| ·本文任务调度方案改进概述 | 第40-42页 |
| ·本文任务调度改进方案实现 | 第42-46页 |
| ·任务调度器改进方案实现 | 第42-45页 |
| ·就绪队列优先级最高任务查找方法实现 | 第45-46页 |
| ·关于时钟中断的改进与实现 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-51页 |
| 第五章 实时微内核μC/OS-II的移植 | 第51-59页 |
| ·移植的基本原理 | 第51-52页 |
| ·ARM处理器简介 | 第52-54页 |
| ·移植对硬件的要求 | 第52页 |
| ·ARM处理器平台简介 | 第52-54页 |
| ·向ARM处理器移植μC/OS-II的工作 | 第54-59页 |
| ·对OS_CPU.H的修改 | 第54-56页 |
| ·对OS_CPU_C.C的修改 | 第56-57页 |
| ·对OS_CPU_A.ASM的修改 | 第57-59页 |
| 第六章 结束语 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 研究成果 | 第65页 |
