基于超声波定位的车辆路径显示系统的研究与实现
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·论文的意义 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12页 |
| ·论文的创新之处 | 第12-14页 |
| 第二章 系统概述及超声波特性 | 第14-21页 |
| ·系统结构设计和定位算法简介 | 第14-16页 |
| ·超声波及定位系统简介 | 第16-18页 |
| ·超声波特性 | 第16-17页 |
| ·超声波检测的基本知识 | 第17页 |
| ·定位系统简介 | 第17-18页 |
| ·超声波传感器简介 | 第18-20页 |
| ·换能器的工作原理 | 第18-19页 |
| ·超声波传感器结构 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第21-45页 |
| ·部分硬件器件简介 | 第21-25页 |
| ·超声波传感器 | 第21-24页 |
| ·控制单片机 | 第24-25页 |
| ·发射模块设计 | 第25-29页 |
| ·接收模块设计 | 第29-34页 |
| ·接收、放大电路 | 第29-31页 |
| ·整形、锁存电路 | 第31-34页 |
| ·接收控制及数据传输电路设计 | 第34-41页 |
| ·接收控制电路 | 第34-37页 |
| ·串口数据发送电路 | 第37-41页 |
| ·测温电路 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第45-63页 |
| ·单片机部分软件设计和实现 | 第45-57页 |
| ·发射电路控制软件 | 第45-48页 |
| ·接收控制及数据发送电路软件 | 第48-57页 |
| ·上位机处理软件设计和实现 | 第57-61页 |
| ·串口数据接收及 MsComm控件的使用 | 第57-58页 |
| ·定位坐标的求解 | 第58-61页 |
| ·运动轨迹描绘 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·论文总结 | 第63页 |
| ·下一步工作展望 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
