基于节能优化的列车自动驾驶算法研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-11页
第1章 绪论	第11-18页
·列车自动驾驶系统	第11-14页
·列车自动驾驶系统结构	第11-13页
·列车自动驾驶系统功能	第13-14页
·列车自动驾驶系统的国内外研究现状	第14-15页
·研究意义	第15-16页
·论文主要内容	第16-18页
第2章 基于粒子群算法的ATO目标曲线优化	第18-43页
·粒子群算法简介	第18-22页
·粒子群算法概述	第18-19页
·粒子群算法原理	第19-22页
·列车运行工况及工况转换原则	第22-24页
·列车运行工况及受力分析	第22-24页
·工况转换原则	第24页
·驾驶策略	第24-26页
·列车及线路模型描述	第26-28页
·基于粒子群算法的ATO目标曲线优化生成	第28-42页
·列车自动驾驶过程的数学描述	第29-32页
·列车节能优化操纵数学模型的建立	第32-33页
·利用粒子群算法优化ATO目标曲线	第33-38页
·ATO目标曲线的优化结果及合理性分析	第38-42页
·本章小结	第42-43页
第3章 ATO系统速度控制器的设计	第43-56页
·ATO系统速度控制器的性能要求	第43-44页
·基于广义预测控制算法的速度控制器设计	第44-49页
·广义预测控制概述	第44页
·广义预测控制的基本算法	第44-47页
·基于广义预测控制算法的速度控制器的结构	第47-48页
·基于广义预测控制方法的速度控制器的参数选择	第48-49页
·基于预测函数控制算法的速度控制器设计	第49-55页
·预测函数控制概述	第49页
·预测函数控制的基本算法	第49-54页
·基于预测函数控制算法的速度控制器的设计	第54页
·基于预测函数控制算法的速度控制器的参数选择	第54-55页
·本章小结	第55-56页
第4章 ATO仿真系统设计及结果分析	第56-69页
·ATO仿真系统的建立	第56-60页
·ATO仿真系统框架	第56-57页
·ATO仿真系统界面设计	第57-60页
·仿真结果及分析	第60-68页
·仿真结果	第60-64页
·仿真结果分析	第64-68页
·本章小结	第68-69页
第5章 总结与展望	第69-71页
致谢	第71-72页
参考文献	第72-76页
攻读硕士期间发表的论文及科技成果	第76页